[发明专利]高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法

权利要求书

1.一种高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，所述高速功能自动切换系统包括：

车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；

信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息结合路径导航信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；

切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号，以及

变道指令模块，其中，所述变道指令模块在发出所述切换提示信号后可以发出变道指令，

其中，在依据所述路径导航信息需要出入高速公路的匝道的情况下，所述信号处理模块在如下的条件下判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域并且发出提示区域信号：

所述车辆定位模块定位测算的所述宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第一预设值和所述第二预设值在考虑所述宿主车辆的当前速度信息和距离目标车道的车道信息的情况下预先规定，

其中，在所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域时，所述切换提示模块在如下的条件下发出切换提示信号：

依据所述宿主车辆的当前车道信息、当前速度信息；前方车辆的距离信息、速度信息以及靠近目标车道的、所述宿主车辆所处车道的相邻车道的前后车辆的距离信息、速度信息判断能够并入相邻车道。

2.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述切换提示模块同时在传感器检测到道路允许变道的标识信息之后发出切换提示信号。

3.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述车辆定位模块利用高精地图定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息。

4.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，在所述宿主车辆能够并入相邻车道时，所述切换提示模块在所述变道指令没有发出的情况下一直发出切换提示信号。

5.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统还包括应急响应模块，所述应急响应模块在所述宿主车辆依据所述路径导航信息需要出入高速公路的匝道时，在如下的情况下使得所述宿主车辆自动地驶入应急车道：

（1）所述宿主车辆当前的车道为匝道或者为与匝道相邻的主路车道；

（2）所述切换提示信号或所述变道指令直至匝道结束或开始仍没有发出。

6.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统还包括路径规划模块，所述路径规划模块在如下的情况时重新规划路径且生成新的路径导航信息：

（1） 所述车辆定位模块定位测算的所述宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的道路距离小于所述第一预设值；

（2）依据所述路径导航信息需要出入高速公路的匝道。

7.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统还包括路径规划模块，所述路径规划模块在如下的情况时重新规划路径且生成新的路径导航信息：

（1） 所述车辆定位模块定位测算的所述宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的道路距离小于所述第一预设值；

（2）依据所述路径导航信息需要出入高速公路的匝道；以及

（3）所述宿主车辆不能并入所述相邻车道。

8.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，在所述宿主车辆行驶在高速公路的主路上时，所述变道指令模块能够独立于所述切换提示模块地发出变道信号。