[发明专利]高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法

说明书

本发明涉及一种高速功能自动切换系统。所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。

技术领域

本发明涉及车辆的高级驾驶辅助功能，尤其涉及一种车辆在高速公路上行驶过程中自动切换匝道的高级驾驶辅助方法、实施自动切换匝道过程的高速功能自动切换系统以及高级驾驶辅助系统。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的不断发展，驾驶辅助功能的开发在汽车的研发领域占据越来越重要的地位。在此，许多高端车型上都配备有越来越完善的高级驾驶辅助功能。在众多的高级驾驶辅助功能中，能够辅助车辆实现在高速公路上匝道的自动切换可以大大减轻驾驶员在高速公路上的驾驶负担，同时也能够提高车辆在变幻匝道时的整车安全性。但目前的高级驾驶辅助系统受到传感器的探测距离的限制，从而很难探测道路前方的匝道出口相对位置的信息。这种局限加大了较安全可靠的匝道自动切换的驾驶辅助功能的研发难度。因此，如何实现一种高速公路上匝道自动切换的驾驶辅助功能成为了很多整车企业亟待解决的研发难题。

CN106696961B公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法，包括摄像头、图像处理模块、导航模块、自动驾驶决策模块和执行机构；摄像头用于获取图像；图像处理模块从图像中识别出匝道标志线、车道线，在车道线不规则时从图像中识别出道路右边沿的实线，作为右车道线，同时拟合出左车道线，给出驶入或驶出高速公路的行驶路径；导航模块用于提供车辆距匝道的距离信息，及匝道与高速路的相对位置信息；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息发出匝道检测的触发信号给摄像头；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息控制执行机构，使车辆自动调节车速；自动驾驶决策模块基于行驶路径控制车辆驶入或驶出高速路，用以能够实现车辆自动进出匝道。

CN106527427A涉及本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高速公路的自动驾驶感知系统。其包括传感器用于采集交通标志道路信息和障碍物信息并发送给视觉信号检测识别模块，对传感器发送的信息识别，生成第一交通标志道路标线信息和障碍物信息，并发送给多源信息融合模块的视觉信号检测识别模块、接收视觉信号检测识别模块发送的第一交通标志道路标线信息和第一障碍物信息，与来自高精地图的交通标志道路信息进行融合，将融合生成的车辆行驶局部环境信息发送给车辆的自动驾驶控制器和人机交互系统的多源信息融合模块。本发明成本低廉，易于集成，且能够生成车辆行驶局部环境信息，便于自动驾驶控制器和人机交互系统决策使用，从而大大的提高了感知系统的精度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种能够更可靠、更安全地使车辆自动出入高速公路的匝道的高速功能自动切换系统。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种高速功能自动切换系统。所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，所述高速功能自动切换系统包括：

车辆定位模块，构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；

信号处理模块，构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及

切换提示模块，构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。