[发明专利]用于车辆的涉水状态显示方法有效
| 申请号： | 201910099467.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109677266B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱文强;曹怡然 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;H04N7/18;H04W4/44;H04L67/12 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 241009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 涉水 状态 显示 方法 | ||
1.一种用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-获取车辆所处位置的积水深度数据及获取车辆周围积水深度数据；车辆周围积水深度数据通过以下方式中的一个或多个获得：通过无线通信从路基装置获得；通过网络从公共服务系统获得；
-根据车辆所处位置与周围积水深度数据，在液晶仪表上，绘制包括路面与积水的第一3D场景；
-根据车辆本身的相关数据绘制第一3D对象，并将第一3D对象放置于第一3D场景中，能够以不同的视角呈现车辆的涉水状态，所述视角通过设置于方向盘上的按键调整。
2.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-如果存在涉水报警，涉水报警相关的车辆部件以醒目的颜色和/或方式绘制在第一3D对象上。
3.如权利要求2所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，涉水报警相关的车辆部件包括底盘与发动机。
4.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-获取车辆与水平面的夹角数据；
-根据夹角数据调整第一3D对象的姿态。
5.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-获取周围路面障碍物数据和/或周围路面凹陷数据；
-将障碍物和/或凹陷绘制到第一3D场景中。
6.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，车辆所处位置的积水深度数据通过以下传感器中的一个或多个获得：设置于车辆底盘的传感器、设置于后视镜下方的传感器。
7.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，通过摄像头和/或超声波传感器，获取路面障碍物数据和/或路面凹陷数据。
8.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，第一3D场景中的水面以波浪形式呈现。
9.如权利要求8所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，波浪的幅度取决于车辆的速度和/或周围行驶车辆的状态。
10.如权利要求1所述的用于车辆的涉水状态显示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-在液晶仪表上，显示操作提示和/或可能的损害状况。
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