[发明专利]用于车辆的涉水状态显示方法

说明书

本发明提供一种用于车辆的涉水状态显示方法，包括以下步骤：获取车辆所处位置的积水深度数据及获取车辆周围积水深度数据；根据车辆周围积水深度数据，在液晶仪表上，绘制包括路面和积水的第一3D场景；根据车辆本身的相关数据绘制第一3D对象，并将第一3D对象放置于第一3D场景中，能够以不同的视角呈现车辆的涉水状态。本发明提供的用于车辆的涉水状态显示方法，以3D方式全面、直观地呈现车辆的涉水状态，便于驾驶员采取相应的应对措施，以保证行车安全，避免对车辆造成严重损害。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及用于车辆的涉水状态显示方法。

背景技术

在暴雨天气频繁的季节，地势较低的道路，由于排水不畅，常会出现积水，有时积水非常严重，甚至会淹至车身处。

由于没有相应的检测系统，也没有显示相应提示信息，车辆在道路积水严重的道路行驶时，驾驶员无法获知准确的积水深度信息以及水面以下的路面信息。

贸然涉水行驶，可能会突然深陷其中，或是突然行驶到水位越过发动机的路段，导致发动机熄火、车辆抛锚，或是障碍物对车辆的损害。

在涉水驾驶时，驾驶员除了希望在危险来临之前收到警报，以保证行车安全，更希望能够全面、直观地了解车辆的涉水状况及周围状况，便于采取相应的应对措施，以保证安全通过涉水路段。

然而如果仅仅采用数字信息，或是二维图片信息呈现涉水状况，并不能直观地呈现当前的实际状况，有可能造成驾驶员的误判；另外无法呈现积水下的路面情况，障碍物、深坑可能对于车辆的损害。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明要解决的问题是提供一种用于车辆的涉水状态显示方法，以3D方式全面、直观地呈现车辆的涉水状态，便于驾驶员采取相应的应对措施，以保证行车安全，避免对车辆造成严重损害。

本发明提供一种用于车辆的涉水状态显示方法，包括以下步骤：

-获取车辆所处位置的积水深度数据及获取车辆周围积水深度数据；

-根据车辆所处位置与周围积水深度数据，在液晶仪表上，绘制包括路面与积水的第一3D场景；

-根据车辆本身的相关数据绘制第一3D对象，并将第一3D对象放置于第一3D场景中，能够以不同的视角呈现车辆的涉水状态。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

-如果存在涉水报警，涉水报警相关的车辆部件以醒目的颜色和/或方式绘制在第一3D对象上。

进一步地，涉水报警相关的车辆部件包括底盘与发动机。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

-获取确定车辆与水平面的夹角数据；

-根据夹角数据调整第一3D对象的姿态。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

-获取周围路面障碍物数据和/或周围路面凹陷数据；

-将障碍物和/或凹陷绘制到第一3D场景中。

进一步地，车辆所处位置的积水深度数据通过以下传感器中的一个或多个获得：设置于车辆底盘的传感器、设置于后视镜下方的传感器。

进一步地，车辆周围积水深度数据通过以下方式中的一个或多个获得：

-通过无线通信从路基装置获得；

-通过网络从公共服务系统系统获得；

-通过车辆上设置的摄像头获得。

进一步地，通过摄像头和/或超声波传感器获取路面障碍物数据和/或路面凹陷数据。