[发明专利]一种同步锁紧装置

权利要求书

1.一种同步锁紧装置，其特征在于，包括至少两个螺丝刀披头(1)、用于安装并驱动所述螺丝刀披头(1)同步旋转的驱动装置，以及信号连接于所述驱动装置、用于控制所述驱动装置的驱动控制器(4)，还包括用于安装所述驱动装置与所述驱动控制器(4)的支架，各个所述螺丝刀披头(1)平行设置。

2.根据权利要求1所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述螺丝刀披头(1)数量相同的步进电机(3)，所述步进电机(3)与所述螺丝刀披头(1)一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述支架包括用于安装所述步进电机(3)的滑轨(5)，所述步进电机(3)可沿所述滑轨(5)移动以调整各个所述螺丝刀披头(1)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述滑轨(5)上还设有用于固定或解锁所述步进电机(3)与所述滑轨(5)相对位置的固定装置。

5.根据权利要求4所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述固定装置为设置在所述滑轨(5)侧壁上、用于将所述步进电机(3)压紧于所述滑轨(5)内壁上的螺栓。

6.根据权利要求5所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述步进电机(3)的个数为两个。

7.根据权利要求3所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述滑轨(5)为直线滑轨(5)。

8.根据权利要求1至7所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述螺丝刀披头(1)与所述驱动装置之间还设置有力矩检测装置(2)，所述力矩检测装置(2)信号连接于所述驱动控制器(4)，当所述力矩检测装置(2)所受到的力矩大于等于所述力矩检测装置(2)的预设力矩时，所述驱动控制器(4)控制所述驱动装置停止运行。

9.根据权利要求8所述的同步锁紧装置，其特征在于，所述螺丝刀披头(1)可拆卸的连接于所述力矩检测装置(2)上。