[发明专利]一种同步锁紧装置

说明书

本发明公开了一种同步锁紧装置，包括至少两个螺丝刀披头、用于安装并驱动螺丝刀披头同步旋转的驱动装置，以及信号连接于驱动装置、用于控制驱动装置的驱动控制器，还包括用于安装驱动装置与驱动控制器的支架，各个螺丝刀披头平行设置。由于多个螺丝刀披头可在驱动装置的作用下同步旋转，因此，在锁紧航天对接连接器的过程中，可以保证两侧的螺钉同步旋入，从而避免了两侧螺钉锁紧不同步的问题；另外，由于驱动装置可驱动螺丝刀披头快速旋紧螺丝，相比于现有技术中人工旋紧的方式，大大提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及航天电子装配技术领域，更具体地说，涉及一种同步锁紧装置。

背景技术

航天产品连接器对接后需要对两侧螺钉进行锁紧，为了不对连接器内部及线束产生应力影响，需要尽可能的对两个螺钉同步锁紧。

目前常规的操作方法是一个操作者用螺丝刀锁紧其中一个螺钉半圈后再锁紧另一个螺钉，如此循环直至全部锁紧；或者两手各持一把螺丝刀同时对两个螺钉进行锁紧。此方法存在以下几点缺陷：第一、旋紧过程中极易导致两侧螺钉行程不同而致使连接器插针或导线受力；第二、紧固一个连接器的时间较长，效率非常低。

因此，如何解决锁紧航天对接连接器的过程中存在的两个螺钉锁紧不同步以及效率低等问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种同步锁紧装置，该装置能够将多个螺丝同步旋紧，且旋紧效率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种同步锁紧装置，包括至少两个螺丝刀披头、用于安装并驱动所述螺丝刀披头同步旋转的驱动装置，以及信号连接于所述驱动装置、用于控制所述驱动装置的驱动控制器，还包括用于安装所述驱动装置与所述驱动控制器的支架，各个所述螺丝刀披头平行设置。

优选的，所述驱动装置包括与所述螺丝刀披头数量相同的步进电机，所述步进电机与所述螺丝刀披头一一对应连接。

优选的，所述支架包括用于安装所述步进电机的滑轨，所述步进电机可沿所述滑轨移动以调整各个所述螺丝刀披头之间的距离。

优选的，所述滑轨上还设有用于固定或解锁所述步进电机与所述滑轨相对位置的固定装置。

优选的，所述固定装置为设置在所述滑轨侧壁上、用于将所述步进电机压紧于所述滑轨内壁上的螺栓。

优选的，所述步进电机的个数为两个。

优选的，所述滑轨为直线滑轨。

优选的，所述螺丝刀披头与所述驱动装置之间还设置有力矩检测装置，所述力矩检测装置信号连接于所述驱动控制器，当所述力矩检测装置所受到的力矩大于等于所述力矩检测装置的预设力矩时，所述驱动控制器控制所述驱动装置停止运行。

优选的，所述螺丝刀披头可拆卸的连接于所述力矩检测装置上。

本发明所提供的同步锁紧装置，包括至少两个螺丝刀披头、用于安装并驱动螺丝刀披头同步旋转的驱动装置，以及信号连接于驱动装置、用于控制驱动装置的驱动控制器，还包括用于安装驱动装置与驱动控制器的支架，螺丝刀披头平行设置。

在锁紧航天对接连接器的过程中，可将设置于驱动装置上的螺丝刀披头对准航天对接连接器上的螺钉，然后启动驱动控制器以控制驱动装置运转，进而驱动螺丝刀披头同步旋转以将螺钉拧紧，当螺丝被旋紧时，便可通过驱动控制器控制驱动装置停止运转，由于多个螺丝刀披头可在驱动装置的作用下同步旋转，因此，在锁紧航天对接连接器的过程中，可以保证两侧的螺钉同步旋入，从而避免了两侧螺钉锁紧不同步的问题；另外，由于驱动装置可驱动螺丝刀披头快速旋紧螺丝，相比于现有技术中人工旋紧的方式，大大提高了工作的效率。

附图说明