[发明专利]一种变压器铁芯的自动叠片的方法

说明书

本发明涉及一种变压器铁芯的自动叠片的方法，包括如下步骤：(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置，将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置；(2)边柱片料和中柱片料放置在第一转运装置上，第一转运装置包括三条并列设置的输送辊道，中间的输送辊道输送中柱片料，两侧的输送辊道输送边柱片料；轭柱片料放置在第二转运装置上，第二转运装置包括两条并列设置的输送辊道；(3)对中；(4)利用边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片；(5)输出。本发明可实现变压器铁芯的自动智能化叠片，可大大降低工人的重复性劳动强度，提高铁芯叠片的效率。

技术领域

本发明属于变压器技术领域，具体涉及一种变压器铁芯的自动叠片的方法。

背景技术

变压器是变换交流电压、电流和阻抗的器件，变压器一般都是在铁芯上由电磁线圈绕制而成，铁芯作为变压器的一个重要部件，其一般是将硅钢片接缝而成，其铁芯搭接方式、铁芯叠装工艺等因素也会影响空载损耗、空载电流和噪声等方面。

硅钢片叠装工序是变压器生产的重要环节，硅钢片厚度只有0.23mm～0.3mm，叠片工序耗费大量的工时、人力。叠片质量还将直接影响到变压器空载和噪音等性能指标，因此变压器硅钢片的叠装效率和叠装质量在整个变压器生产过程中显得非常重要。

国内目前变压器的叠片工序以六人一组的形式来完成，该方式不仅效率低，而且叠片质量不稳定。

综上所述，亟需提供一种可实现变压器铁芯的自动智能化叠片，降低工人的劳动强度、提高铁芯叠片效率的变压器铁芯的自动叠片的方法。

发明内容

本发明的目的的是提供一种可实现变压器铁芯的自动智能化叠片，降低工人的劳动强度、提高铁芯叠片效率的变压器铁芯的自动叠片的方法。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种变压器铁芯的自动叠片的方法，包括如下步骤：

(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置，将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置；

(2)到达预定位置的边柱片料和中柱片料通过抓手放置在第一转运装置上，其中，第一转运装置包括至少三条并列设置的输送辊道，中间的输送辊道输送中柱片料，两侧的输送辊道输送边柱片料；到达预定位置的轭柱片料通过抓取放置在第二转运装置上，第二转运装置包括至少两条并列设置的输送辊道；

(3)第一转运装置和第二转运装置的末端分别设有对中装置，边柱片料、中柱片料以及轭柱片料分别通过第一转运装置和第二转运装置运输至对中装置进行对中；

(4)利用边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片；

(5)将完成叠片的变压器铁芯通过输出装置将输送到指定位置。

本发明用于变压器铁芯的自动叠片，具体应用过程中，边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置，将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置，然后通过抓手分别抓取至第一转运装置和第二转运装置，第一转运装置和第二转运装置主要是起到一个过度输送的作用，将片料传送至精定位台上通过对中装置进行对中定位，然后边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片，叠片完成后通过输出装置输出。本发明的实施，可实现变压器铁芯的自动智能化叠片，可大大降低工人的重复性劳动强度，提高铁芯叠片的效率。

进一步的技术方案是，所述对中装置设置在精定位台上，所述对中装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构分别设置在所述精定位台的两侧并沿精定位台的中线对称分布，所述步骤(3)中对中装置将片料进行定位使得其中线与定位台中线重合。