[发明专利]复合翼飞行控制器

权利要求书

1.一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱(1)，其特征是：所述的无人机舱(1)的前端上方设置螺旋桨Ⅰ(4)，所述的螺旋桨Ⅰ(4)的上方为螺旋桨Ⅱ(2)，所述的无人机舱(1)的尾端还设置螺旋桨Ⅲ(3)，所述的无人机舱(1)的尾端设置弧形尾翼(5)，所述的无人机舱(1)的下方连接滑翔轮(6)；

所述的无人机机舱(1)内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；

电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。

2.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的2路转速输入包括运放器A1与运放器A2，所述的运放器A1的正输入端连接电阻R1的一端与电阻R2的一端，所述的电阻R1的另一端连接INPUT12V端，所述的电阻R2的另一端连接运放器A1的接地端与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接运放器A1的输出端、运放器A1的负输入端与SYS_VOL_CHK端，

所述的运放器A2的正输入端连接电阻R3的一端与电阻R4的一端，所述的电阻R3的另一端连接SERVOVOL端，所述的电阻R4的另一端连接运放器A2的接地端与电容C2的一端，所述的电容C2的另一端连接运放器A2的输出端、运放器A2的负输入端与SERVO_VOL_CHK端，

所述的2路转速输入后的整形电路包括三极管Q1与三极管Q2，所述的三极管Q1的基极b连接电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电容C3的一端与M_SPEED1端，所述的电容C3的另一端接地，所述的三极管Q1的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q1的集电极c连接电阻R6的一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接TTL_SPEED1端，所述的电阻R6的另一端接地，

所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接电容C4的一端与M_SPEED2端，所述的电容C4的另一端接地，所述的三极管Q2的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q2的集电极c连接电阻R9的一端与电阻R10的一端，所述的电阻R10的另一端连接TTL_SPEED2端，所述的电阻R9的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的ADC电压测量包括芯片U5，所述的芯片U5的K端连接电阻R11的一端、芯片U5的REF端、电容C5的一端与VREF端，所述的芯片U5的A端接地，所述的电容C5的另一端接地，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC5。

4.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的串行通信总线包括芯片U8，所述的芯片U8的2号端连接芯片U8的5号端、芯片U8的8号端、芯片U8的11号端、芯片U8的14号端、芯片U8的17号端、芯片U8的20号端、芯片U8的23号端、芯片U8的26号端与工作电压VCC5，

所述的芯片U8的3号端连接芯片U8的6号端、芯片U8的9号端、芯片U8的12号端、芯片U8的15号端、芯片U8的18号端、芯片U8的21号端、芯片U8的24号端、芯片U8的27号端与接地端，

所述的芯片U8的1号端连接IN_PWM1端，

所述的芯片U8的4号端连接IN_PWM2端，

所述的芯片U8的7号端连接IN_PWM3端，

所述的芯片U8的10号端连接IN_PWM4端，

所述的芯片U8的13号端连接IN_PWM5端，

所述的芯片U8的16号端连接IN_PWM6端，

所述的芯片U8的19号端连接IN_PWM7端，

所述的芯片U8的22号端连接IN_PWM8端，

所述的芯片U8的25号端连接IN_PWM9端。

5.根据权利要求1所述的复合翼飞行控制器，其特征是：所述的12路PWM信号输出的隔离电路包括12个CMOS芯片，CMOS芯片U11接收PWM_01的输入信号，所述的CMOS芯片U11输出PWM_OUT_01，所述的CMOS芯片U11还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U12接收PWM_01的输入信号，所述的CMOS芯片U12输出PWM_OUT_02，所述的CMOS芯片U12还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U13接收PWM_03的输入信号，所述的CMOS芯片U13输出PWM_OUT_03，所述的CMOS芯片U13还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U14接收PWM_04的输入信号，所述的CMOS芯片U14输出PWM_OUT_04，所述的CMOS芯片U14还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U15接收PWM_05的输入信号，所述的CMOS芯片U15输出PWM_OUT_05，所述的CMOS芯片U15还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U16接收PWM_06的输入信号，所述的CMOS芯片U16输出PWM_OUT_06，所述的CMOS芯片U16还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U17接收PWM_07的输入信号，所述的CMOS芯片U17输出PWM_OUT_07，所述的CMOS芯片U17还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U18接收PWM_08的输入信号，所述的CMOS芯片U18输出PWM_OUT_08，所述的CMOS芯片U18还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U19接收PWM_09的输入信号，所述的CMOS芯片U19输出PWM_OUT_09，所述的CMOS芯片U19还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U20接收PWM_10的输入信号，所述的CMOS芯片U20输出PWM_OUT_10，所述的CMOS芯片U20还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U21接收PWM_11的输入信号，所述的CMOS芯片U21输出PWM_OUT_11，所述的CMOS芯片U21还连接工作电压VCC端与接地端；

CMOS芯片U22接收PWM_12的输入信号，所述的CMOS芯片U22输出PWM_OUT_12，所述的CMOS芯片U22还连接工作电压VCC端与接地端。