[发明专利]复合翼飞行控制器

说明书

复合翼飞行控制器。本发明涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。

技术领域：

本发明涉及一种复合翼飞行控制器。

背景技术：

现有的无人机尤其是自转旋翼机，滑行距离长，对跑道的要求高，使的使用时限制多，但其优点突出使得使用较多。

发明内容：

本发明的目的是提供一种复合翼飞行控制器，可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱1，所述的无人机舱1的前端上方设置螺旋桨Ⅰ4，所述的螺旋桨Ⅰ4的上方为螺旋桨Ⅱ2，所述的无人机舱1的尾端还设置螺旋桨Ⅲ3，所述的无人机舱1的尾端设置弧形尾翼5，所述的无人机舱1的下方连接滑翔轮6；

所述的无人机机舱1内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；

电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。

进一步的，所述的2路转速输入包括运放器A1与运放器A2，所述的运放器A1的正输入端连接电阻R1的一端与电阻R2的一端，所述的电阻R1的另一端连接INPUT12V端，所述的电阻R2的另一端连接运放器A1的接地端与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接运放器A1的输出端、运放器A1的负输入端与SYS_VOL_CHK端，

所述的运放器A2的正输入端连接电阻R3的一端与电阻R4的一端，所述的电阻R3的另一端连接SERVOVOL端，所述的电阻R4的另一端连接运放器A2的接地端与电容C2的一端，所述的电容C2的另一端连接运放器A2的输出端、运放器A2的负输入端与SERVO_VOL_CHK端，

所述的2路转速输入后的整形电路包括三极管Q1与三极管Q2，所述的三极管Q1的基极b连接电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电容C3的一端与M_SPEED1端，所述的电容C3的另一端接地，所述的三极管Q1的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q1的集电极c连接电阻R6的一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接TTL_SPEED1端，所述的电阻R6的另一端接地，

所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接电容C4的一端与M_SPEED2端，所述的电容C4的另一端接地，所述的三极管Q2的发射极e连接工作电压VCC5，所述的三极管Q2的集电极c连接电阻R9的一端与电阻R10的一端，所述的电阻R10的另一端连接TTL_SPEED2端，所述的电阻R9的另一端接地。

进一步的，所述的ADC电压测量包括芯片U5，所述的芯片U5的K端连接电阻R11的一端、芯片U5的REF端、电容C5的一端与VREF端，所述的芯片U5的A端接地，所述的电容C5的另一端接地，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC5。