[发明专利]一种自动驾驶汽车故障分析方法、装置和介质

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车故障分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自动驾驶汽车中各预先划分的各功能模块的输出数据；

针对每个功能模块，若该功能模块的输出数据不在预设的正常值范围内，则确定该功能模块异常；

显示确定为异常的功能模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定该功能模块异常之后，还包括：

确定该功能模块的输出数据与正常值的偏差；

显示确定为异常的功能模块具体包括：

显示确定为异常的功能模块和所述与正常值的偏差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所有功能模块的输出数据均未超过其对应的预设的正常值范围，所述方法还包括：

将感知模块的输出数据与实测时预期输出数据做比较；其中，所述感知模块是预先划分的功能模块中用于探测周边环境的物体及其属性；

若所述感知模块的输出数据与实测时预期输出数据不同，则确定感知模块异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述感知模块的输出数据与实测时预期输出数据相同，则将决策规划模块的输出数据与实测时预期输出数据作比较；其中，所述决策规划模块用于根据感知模块探测的物体，对车辆进行合理的决策和规划，并生成决策规划命令发送给控制模块；

若所述决策规划模块的输出数据与所述实测时预期输出数据不同，则确定决策规划模块异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述决策规划的输出数据与所述实测时预期输出数据相同，则将控制模块的输出数据与实测时预期输出数据作比较；其中，所述控制模块用于将所述决策规划命令，通过整车控制器转发至线控系统模块；

若所述控制模块的输出数据与所述实测时预期输出数据不同，则确定控制模块异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述控制模块的输出数据与所述实测时预期输出数据相同，则将线控系统模块的输出数据与实测时预期输出数据作比较；其中，所述线控系统模块用于接收并执行所述整车控制器转发的决策规划命令；

若所述线控系统模块的输出数据与实测时预期输出数据不同，则确定所述线控系统模块异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将感知模块的输出数据与实测时预期输出数据做比较之前，所述方法还包括：

确定车辆的操作与实测时预期操作不同。

8.一种自动驾驶汽车故障分析装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取自动驾驶汽车中各预先划分的各功能模块的输出数据；

处理模块，用于针对每个功能模块，若该功能模块的输出数据不在预设的正常值范围内，则确定该功能模块异常；

显示模块，用于显示确定为异常的功能模块。

9.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。

10.一种计算装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。