[发明专利]一种基于电动车辆的分布电容自适应绝缘检测方法

权利要求书

1.一种基于电动车辆的分布电容自适应绝缘检测方法，绝缘检测电路为：绝缘电阻R_x、R_y串联后并联在电池模组两端，分布电容C_x、C_y串联后并联在电池模组两端，同时，连接R_x、R_y的导线中点与连接C_x、C_y的导线中点连接，其特征在于，增加三个继电器：S₀、S₁、S₂；两个已知阻值的检测电阻：R₁、R₂；两个电压传感器，用于测量R_x、R_y的电压值；

R₁与S₁串联后并联在R_x两端，R₂与S₂串联后并联在R_y两端，同时，R₁与S₁、R₂与S₂串联；S₀串联在电池模组的正极，控制所有支路的通断；

绝缘异常时，检测方法如下：

步骤一、保持S₀闭合，然后闭合S₁，保持S₂均处于断开状态，利用两个电压传感器分别测得R_x、R_y的电压值分别为U₁₊、U_1-；

步骤二、闭合S₂，保持S₁均处于断开状态，此时测得R_x、R_y的电压值分别为U₂₊、U_2-；此时绝缘阻值低于安全保护值，忽略两个电容；

步骤三、结合U₁₊、U_1-、U₂₊、U_2-、R₁、R₂，根据电阻分压原理，求出异常情况下的绝缘阻值R_x、R_y；

进一步增加两个继电器：S₃、S₄；两个激励源：激励源Ⅰ与激励源Ⅱ；激励源Ⅰ串联S₃后并联在R_x两端，激励源Ⅱ串联S₄后也并联在R_y两端，同时，激励源Ⅰ与S₃、激励源Ⅱ与S₄串联；

用于求解排除分布电容影响的绝缘阻值和分布电容，方法如下：

步骤一、保持S₀断开，然后断开S₁、S₂、S₄，闭合S₃，通过控制激励源Ⅰ使能，给分布电容C_x充电，充满后，测得分布电容C_x两端电压U₊为U₀；

步骤二、断开S₃，此时开始计时，电路变为求一阶电路的零输入响应，当时，时间t₁＝τ＝R_xC_x；

步骤三、断开S₂、S₄，闭合S₁、S₃，通过控制激励源Ⅰ使能，给分布电容C_x充电，充满后，测得分布电容C_x两端电压U₊为U₁；

步骤四、断开S₃，此时开始计时，电路变为求一阶电路的零输入响应，当时，时间t₂＝τ₁＝(R_x//R₁)C_x，结合t₁、t₂方程，由此求得R_x、C_x；//表示并联关系；

步骤五、断开S₁、S₃、S₂，闭合S₄，通过控制激励源Ⅱ使能，给分布电容C_y充电，充满后，测得分布电容C_y两端电压U₊为U₀；

步骤六、断开S₄，此时开始计时，电路变为求一阶电路的零输入响应，当时，时间t₃＝τ＝R_yC_y；

步骤七、断开S₁、S₃，闭合S₂、S₄，通过控制激励源Ⅱ使能，给分布电容C_y充电，充满后，测得分布电容C_y两端电压U₊为U₂；

步骤八、断开S₄，此时开始计时，电路变为求一阶电路的零输入响应，当时，时间t₄＝τ₁＝(R_y//R₂)C_y；结合t₃、t₄方程，由此求得R_y、C_y。