[发明专利]一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：实时获取无人机在飞行过程中的当前位置信息；如果根据所述当前位置信息确定所述无人机进入到禁飞区域的安全警报区域中，则控制所述无人机执行安全飞行模式；如果在所述无人机执行所述安全飞行模式的过程中，接收到外部控制指令，则根据所述安全飞行模式，以及所述外部控制指令，对所述无人机进行安全控制。本发明实施例的技术方案可以在临近禁飞区的安全警报区域内，根据与安全警报区域对应的安全飞行模式，以及外部控制指令，对无人机进行安全控制，无人机无需降落，可以避免无人机丢失，提高无人机飞行安全性，提高用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业，安全性问题也随之产生，例如，在机场、军事领地、人口密集区、市中心等禁飞区域飞行，无疑是非常危险的。

无人机在飞行过程中需要判断禁飞区域的位置，避免靠近或进入到禁飞区域内，以保证其可以在低风险状态下进行安全飞行。通常，无人机上的飞行控制器会实时计算无人机与禁飞区域边界之间的距离，当无人机进入禁飞区报警范围后，无人机将原地自动降落，不再响应外部控制指令。

现有技术存在以下缺陷：当无人机进入禁飞区报警范围后，无人机原地自动降落，无法响应外部控制指令，失去其它操作能力，容易出现无人机丢失现象，给用户操作带来极大不便，影响无人机任务的正常执行。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备以及存储介质，以优化现有的无人机在禁飞区域的飞行控制方法，避免无人机丢失，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的禁飞控制方法，包括：

实时获取无人机在飞行过程中的当前位置信息；

如果根据当前位置信息确定无人机进入到禁飞区域的安全警报区域中，则控制无人机执行安全飞行模式；

如果在无人机执行安全飞行模式的过程中，接收到外部控制指令，则根据安全飞行模式，以及外部控制指令，对无人机进行安全控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机的禁飞控制装置，包括：

信息获取模块，用于实时获取无人机在飞行过程中的当前位置信息；

飞行模式控制模块，用于如果根据当前位置信息确定无人机进入到禁飞区域的安全警报区域中，则控制无人机执行安全飞行模式；

安全控制模块，用于如果在无人机执行安全飞行模式的过程中，接收到外部控制指令，则根据安全飞行模式，以及外部控制指令，对无人机进行安全控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明任一实施例所提供的无人机的禁飞控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所提供的无人机的禁飞控制方法。