[发明专利]电机端盖对中装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种电机端盖对中装配装置的装配方法，所述的电机端盖对中装配装置包括：控制器，其特征是，所述的电机端盖对中装配装置还包括：电动XY平台，上端设有容置沉孔且下端与电动XY平台的台板连接的支承板，装于容置沉孔中且爪脚伸出支承板上端的三爪电动卡盘，位于三爪电动卡盘上方且上端设有压机连接柱的压盘，设于压盘下端的对中导向沉孔，电机机壳轴承孔位置检测装置；电机机壳轴承孔位置检测装置包括：设于电动XY平台一侧的支架，一端与支架连接的横梁，装于横梁另一端的视觉传感器和环形光源；控制器与横梁连接；所述的电机端盖对中装配装置的装配方法包括：步骤一，将集成有减速器壳体且压装有定子的电机机壳放在支承板上，三爪电动卡盘的爪脚夹住电机机壳下端设有的风扇安装孔的侧围；步骤二，视觉传感器对电机机壳轴承孔位置进行检测并与内存中存储的基准图像进行分析比较后，将信号传送给控制器，控制器控制电动XY平台带动支承板及电机机壳运动，使电机机壳轴承孔与对中导向沉孔同轴；步骤三，将转子装入电机机壳且套在转子轴外的下轴承置于电机机壳轴承孔中，电机端盖置于电机机壳上端且套在转子轴外的上轴承置于电机端盖的轴承孔中；步骤四，压机经压机连接柱带动压盘向下运动，使电机端盖压住电机机壳上端，且对中导向沉孔套在设于电机端盖上端且与电机端盖的轴承孔同轴的安装环外进行对中，使电机端盖的轴承孔与电机机壳轴承孔同轴；步骤五，电机端盖通过若干个螺钉与电机机壳连接；步骤六，钻定位孔，电机端盖与电机机壳通过若干个定位销定位。

2.根据权利要求1所述的电机端盖对中装配装置的装配方法，其特征是：所述的对中导向沉孔的下端设有大端位于下侧的锥台形导向段。