[发明专利]使用台车的搬运设备

权利要求书

1.一种使用台车的搬运设备，其包含彼此在垂直支轴的周围以相对水平摆动自如地连接的状态行走在具有水平弯曲路径部的行走路径的工件搬运用台车，其特征在于，各台车由前后两端与相邻的另一所述台车通过所述垂直支轴连接的架台部、以及支持在所述架台部的底板部所构成，所述底板部由具有与前后任一所述垂直支轴同心状的突出圆弧形端缘的主底板部、以及具有与另一所述垂直支轴同心状的凹入圆弧形端缘的次底板部所构成，前后相邻的一侧所述台车的所述主底板部的所述突出圆弧形端缘与另一侧所述台车的所述次底板部的所述凹入圆弧形端缘在位于各自的圆弧中心的共通的所述垂直支轴的周围以相同高度可相对旋转地相邻，自各所述台车的所述架台部伸出的所述主底板部相对旋转自如地支持在相邻所述台车的所述架台部的自所述次底板部伸出的伸出部上，其中，在所述台车的所述架台部的前后的一端部，设置在上下方向拔出插入自如地安装所述垂直支轴的上侧轴承，在所述架台部的前后的另一端部，设置与所述上侧轴承的下侧重叠，并自该上侧轴承突出的所述垂直支轴相对旋转自如地插入的下侧轴承，在所述底板部，设置用于对所述上侧轴承拔出插入所述垂直支轴的开口部。

2.如权利要求1所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，当所述行走路径中的所述水平弯曲路径部的台车转弯方向限定于左右中的任一侧，且所述台车处于所述行走路径中的直线路径部时，与各所述台车的台车转弯方向侧相对侧的外侧边与所述直线路径部平行线性连接，在各所述台车的所述台车转弯方向侧的内侧边，所述次底板部的左右宽度比所述主底板部的最大左右宽度更窄，以使所述主底板部的所述突出圆弧形端缘的端部自直线状侧边往横侧方以等间隔突出。

3.如权利要求2所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，所述台车的所述架台部包含相对于连接前后两端的所述垂直支轴的中心线往与所述台车转弯方向侧的相对侧伸出的外侧架台部、以及相对于所述中心线往所述台车转弯方向侧伸出的内侧架台部，所述外侧架台部为与所述中心线接近相同长度的矩形形状，且自所述次底板部的所述凹入圆弧形端缘伸出至其圆弧中心附近，以形成支持相邻所述台车的所述主底板部的外侧一半的主伸出部，所述内侧架台部比所述外侧架台部更短，且自所述次底板部的所述凹入圆弧形端缘突出，以形成支持相邻所述台车的所述主底板部的所述突出圆弧形端缘附近的次伸出部，通过所述主伸出部及所述次伸出部形成支持相邻所述台车的所述主底板部的所述伸出部。

4.如权利要求2或3所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，沿着所述台车的所述外侧边配置摩擦驱动用的板状元件。

5.如权利要求1所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，设置用于封闭所述开口部并拆卸自如的覆盖底板。

6.如权利要求1所述的使用台车的搬运设备，其特征在于，沿着所述行走路径铺设有台车引导用沟形导轨，松嵌合在所述导轨且在垂直轴心的周围可自转的辊子枢轴支承在所述垂直支轴的下端，所述辊子的直径设为所述垂直支轴的直径以下。