[发明专利]使用台车的搬运设备

说明书

本发明提供一种使用台车的搬运设备。搬运设备的各台车(3)是由前后两端与相邻的另一台车(3)通过垂直支轴(11)连接的架台部(4)、以及支持在此架台部(4)的底板部(5)所构成，底板部(5)由具有与一侧垂直支轴(11)同心状的突出圆弧形端缘(14a)的主底板部(14)、以及具有与另一垂直支轴(11)同心状的凹入圆弧形端缘(15a)的次底板部(15)所构成，前后相邻的一侧台车(3)的突出圆弧形端缘(14a)与另一侧台车(3)的凹入圆弧形端缘(15a)在位于各自的圆弧中心的共通垂直支轴(11)的周围以相同高度可相对旋转地相邻，自各台车(3)的架台部(4)的一端部往一侧伸出的主底板部(14)相对旋转自如地支持在相邻台车(3)的架台部(4)的自次底板部(15)伸出的伸出部(27)上。

技术领域

本发明涉及一种包含以互相连接的状态行走在具有水平弯曲路径部的行走路径的工件搬运用台车的搬运设备。

背景技术

在此种搬运设备中，各台车可在水平弯曲路径部转动行走，并且作为通过台车列形成实质上无间隙且带状连续的作业台面的构成，例如如专利文献1所记载，不是将工件搬运用台车彼此在垂直支轴的周围相对水平摆动自如地直接连接，而是在前后相邻的2台工件搬运用台车之间插入中继台车，将此中继台车的前后2个位置于垂直支轴的周围相对水平摆动自如地连接至前后的工件搬运用台车，并且工件搬运用台车的前后两端缘设成与所述垂直支轴同心状的突出圆弧形端缘，中继台车的前后两端缘已知为与其前后的工件搬运用台车的突出圆弧形端缘相邻并可在所述垂直支轴的周围相对旋转，且设成与所述垂直支轴同心状的凹入圆弧形端缘的构成。

〔先前技术文献〕

〔专利文献〕

〔专利文献1〕日本特开2016-78984号公报

〔发明所欲解决之课题〕

在如上述的专利文献1记载的过去结构的搬运装置中，不仅因中继台车的存在而增加设备整体的零件数目，如台车结构体或垂直支轴的关节部数目的增加等，而且在前后2台的工件搬运用台车之间存在有2个彼此相邻并相对旋转的圆弧形端缘的相邻部分。也就是，由于存在有2个圆弧形端缘的相邻部分在前后2台的工件搬运用台车之间，因此自设备整体来观看，存在有数量非常多的圆弧形端缘的相邻部分。因此，在上述过去结构中，由于圆弧形端缘的相邻部分的滑动接触而磨损或小型异物嵌入至该滑动接触部的原因，因而预期会产生妨碍平稳行走、产生噪音、耗费人力和成本进行维护检查等的种种问题。

发明内容

〔解决课题之手段〕

本发明提出一种能解决上述现有问题的使用台车的搬运设备，为了容易理解与后述实施例的关系，本发明的使用台车的搬运设备在将该实施例的说明中显示所使用的元件符号附注于括号中，在包含彼此在垂直支轴(11)的周围以相对水平摆动自如地连接的状态行走在具有水平弯曲路径部(2)的行走路径的工件搬运用台车(3)的搬运设备，其中各台车(3)由前后两端与相邻的另一台车(3)通过所述垂直支轴(11)连接的架台部(4)、以及支持在此架台部(4)的底板部(5)所构成，所述底板部(5)由具有与前后任一垂直支轴(11)同心状的突出圆弧形端缘(14a)的主底板部(14)、以及具有与另一垂直支轴(11)同心状的凹入圆弧形端缘(15a)的次底板部(15)所构成，前后相邻的一侧台车(3)的主底板部(14)的突出圆弧形端缘(14a)与另一侧台车(3)的次底板部(15)的凹入圆弧形端缘(15a)在位于各自的圆弧中心的共通的垂直支轴(11)的周围以相同高度可相对旋转地相邻，自各台车(3)的架台部(4)的一端部往一侧伸出的主底板部(14)相对旋转自如地支持在相邻台车(3)的架台部(4)的自次底板部(15)伸出的伸出部(27)上。

发明的作用与效果