[发明专利]多栅串焊机

权利要求书

1.一种多栅串焊机，其特征在于，包括：

搬运机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网；

电池片传送机构，所述电池片传送机构用以将所述电池片移动至搬运机构的搬运工位；以及

压网定位机构，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得所述压网和所述电池片的位置保持相对一致。

2.如权利要求1所述的多栅串焊机，其特征在于，还包括压网传送机构，所述压网传送机构用于将所述压网移动至压所述网定位机构的定位工位。

3.如权利要求2所述的多栅串焊机，其特征在于，所述电池片传送机构包括传输所述电池片的第一传送带，所述压网传送机构包括传输压网的第二传送带，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上方。

4.如权利要求3所述的多栅串焊机，其特征在于，所述压网传送机构包括设置于压网定位机构下方的竖直运转机构，所述竖直运转机构用于将所述第二传送带上的所述压网向上运输至所述压网定位机构的定位工位。

5.如权利要求4所述的多栅串焊机，其特征在于，所述竖直运转机构包括升降驱动件、升降导向件和升降平台，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述升降平台与所述升降导向件滑动连接，所述升降驱动件连接并驱动升降平台沿升降导向件运动。

6.如权利要求1所述的多栅串焊机，其特征在于，还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于对所述电池片位置进行检测。

7.如权利要求1所述的多栅串焊机，其特征在于，所述压网定位机构包括定位驱动装置和第一压网搬运装置，所述第一压网搬运装置用以夹紧所述压网，所述定位驱动装置连接并驱动所述第一压网搬运装置朝所述搬运机构的搬运工位移动。

8.如权利要求7所述的多栅串焊机，其特征在于，所述定位驱动装置包括驱动件和导向件，所述导向件朝向所述搬运机构的搬运工位设置，所述第一压网搬运装置与所述导向件滑动连接，所述驱动件连接并驱动所述第一压网搬运装置沿所述导向件运动。

9.如权利要求1至8任一项所述的多栅串焊机，其特征在于，所述搬运机构包括用于搬运电池片的真空吸盘和用于搬运压网的第二压网搬运装置，所述真空吸盘和所述第二压网搬运装置的位置相对一致。

10.如权利要求9所述的多栅串焊机，其特征在于，所述搬运机构还包括同时转移真空吸盘和第二压网搬运装置的机器人，所述真空吸盘和所述第二压网搬运装置连接在所述机器人移动端。