[发明专利]多栅串焊机

说明书

一种多栅串焊机，其包括：搬运机构、电池片传送机构以及压网定位机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网，所述电池片传送机构用以将电池片移动至搬运机构的搬运工位，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得压网和电池片的位置保持相对一致。本发明通过电池片传送机构和压网定位机构将电池片和压网移动至搬运机构的搬运工位，仅需对电池片和压网一次定位，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种多栅串焊机，属于电池设备领域。

背景技术

串焊机焊接前动作流程基本如下：拉焊带，在焊带上铺第一电池片，在第一电池片上拉新的焊带，在新的焊带上铺第二电池片，在第二电池片上拉新的焊带，如此重复按上述步骤，最后将全部的电池片和焊带焊接在一起，构成电池串。为了保证整个流程中，拉出的焊带位置保持稳定，在焊接前，或者说整个电池串有下一步动作前，需要在各个电池片上用压网压住焊带，保证焊带在电池片上的位置准确又稳定，保证焊接效果。

传统设备中，搬运第二电池片至新拉出的焊带上，以及搬运压网到已经放好的第一电池片上，是两个动作，效率较低，且需要两次定位保证二者的放置位置均准确。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种生产效率高的多栅串焊机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多栅串焊机，其包括：搬运机构、电池片传送机构以及压网定位机构，所述搬运机构用于搬运电池片和压网，所述电池片传送机构用以将电池片移动至搬运机构的搬运工位，所述压网定位机构用以将压网移动至搬运机构的搬运工位，使得压网和电池片的位置保持相对一致。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括压网传送机构，所述压网传送机构用于将压网移动至压网定位机构的定位工位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电池片传送机构包括传输所述电池片的第一传送带，所述压网传送机构包括传输压网的第二传送带，且所述第一传送带位于所述第二传送带的上方。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压网传送机构包括设置于压网定位机构下方的竖直运转机构，所述竖直运转机构用于将所述第二传送带上的所述压网向上运输至所述压网定位机构的定位工位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述竖直运转机构包括升降驱动件、升降导向件和升降平台，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述升降平台与所述升降导向件滑动连接，所述升降驱动件连接并驱动升降平台沿升降导向件运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述多栅串焊机还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于对所述电池片位置进行检测。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压网传送机构包括设置于压网定位机构下方的竖直运转机构，所述竖直运转机构用于将所述第二传送带上的压网向上运输至压网定位机构的定位工位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述压网定位机构包括定位驱动装置和第一压网搬运装置，所述第一压网搬运装置用以夹紧压网，所述定位驱动装置连接并驱动第一压网搬运装置朝搬运机构的搬运工位移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位驱动装置包括驱动件和导向件，所述导向件朝向搬运机构的搬运工位设置，所述第一压网搬运装置与导向件滑动连接，所述驱动件连接并驱动所述第一压网搬运装置沿所述导向件运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述搬运机构包括用于搬运电池片的真空吸盘和用于搬运压网的第二压网搬运装置，所述真空吸盘和所述第二压网搬运装置的位置相对一致。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述搬运机构还包括同时转移真空吸盘和第二压网搬运装置的机器人，所述真空吸盘和第二压网搬运装置连接在机器人移动端。