[发明专利]一种智能修边机器人有效

专利信息
申请号: 201910101259.8 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN109676467B 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 韩晶晶 申请(专利权)人: 南通科钛机器人系统有限公司
主分类号: B24B9/18 分类号: B24B9/18;B24B9/20;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/06;B24B41/02
代理公司: 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 代理人: 廉莹
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能修边机器人,包括箱体(1),所述箱体(1)内腔底部中间位置固定连接有固定支柱(2),其特征在于:所述固定支柱(2)外表面顶部固定连接有支撑隔板(3),所述固定支柱(2)顶部固定连接有抗压装置(4),所述抗压装置(4)远离固定支柱(2)的一侧固定连接有放置板(5),所述支撑隔板(3)顶部位于抗压装置(4)两侧均固定连接有吸尘装置(6),所述箱体(1)内腔两侧内壁中上位置固定连接有分离隔板(7),所述箱体(1)内腔顶部对称位置均固定连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)底部固定连接有调节箱体(9),所述调节箱体(9)内腔顶部中间位置转动连接有连接支柱(10),所述连接支柱(10)外表面顶部固定连接有从动齿轮(11),所述调节箱体(9)内腔底部位于连接支柱(10)右侧固定连接有转动电机(12),所述转动电机(12)输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮(13),所述调节箱体(9)底部位于连接支柱(10)两侧均固定连接有固定块(14),所述固定块(14)底部中间位置转动连接有连杆(15),所述连杆(15)远离固定块(14)的一端转动连接有保护块(16),所述连接支柱(10)远离调节箱体(9)的一端转动连接有压板(17),所述连接支柱(10)外表面位于压板(17)上方固定连接有修边装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述抗压装置(4)包括两块抗压板(41),所述抗压板(41)相互靠近的一侧中间对称位置固定连接有抗压块(42),所述抗压块(42)相互靠近的一侧均固定连接有抗压钢板(43),所述抗压板(41)相互靠近的一侧两端均固定连接有抗压柱(44),所述抗压柱(44)相互靠近的一侧中间位置固定连接有抗压橡胶垫(45)。

3.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述吸尘装置(6)包括吸尘箱(61),所述吸尘箱(61)两侧外壁开设有出入口(62),所述吸尘箱(61)内腔底部左侧固定连接有导板(63),所述吸尘箱(61)内腔底部位于导板(63)右侧固定连接有隔网(64),所述吸尘箱(61)内腔底部位于隔网(64)远离导板(63)的一侧固定连接有转动风扇(65)。

4.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述分离隔板(7)顶部对称位置均开设有凹槽(19),所述凹槽(19)内表面与保护块(16)滑动连接,所述凹槽(19)内腔位于保护块(16)两侧均固定连接有保护弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述连接支柱(10)贯穿调节箱体(9)并延伸至调节箱体(9)底部,所述从动齿轮(11)位于调节箱体(9)内腔,所述从动齿轮(11)外表面与主动齿轮(13)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述分离隔板(7)顶部中间位置开设有通孔(21),所述通孔(21)内表面与连接支柱(10)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述修边装置(18)包括固定板(181),所述固定板(181)正面两侧均开设有通槽(182),所述通槽(182)内表面滑动连接有连接圆杆(183),所述连接圆杆(183)两端外表面活动连接有连接件(184),所述连接圆杆(183)两端外表面位于连接件(184)远离固定板(181)的一侧螺纹连接有紧固件(185),所述连接件(184)底部固定连接有打磨装置(186)。

8.根据权利要求7所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述打磨装置(186)包括打磨电机(187),所述打磨电机(187)输出端通过联轴器固定连接有打磨辊(188),所述打磨辊(188)外表面均匀分布有不同精度的打磨粒。

9.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述调节箱体(9)两侧外壁与箱体(1)滑动连接,所述吸尘装置(6)贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)外壁。

10.根据权利要求1所述的一种智能修边机器人,其特征在于:所述箱体(1)左侧内壁顶部固定连接有智能主机(22),所述箱体(1)右侧内壁顶部固定连接有控制器(23),所述箱体(1)正面左侧顶部固定连接有控制面板(24)。

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