[发明专利]一种智能修边机器人有效
申请号: | 201910101259.8 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109676467B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 韩晶晶 | 申请(专利权)人: | 南通科钛机器人系统有限公司 |
主分类号: | B24B9/18 | 分类号: | B24B9/18;B24B9/20;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/06;B24B41/02 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 廉莹 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 | ||
本发明公开了一种智能修边机器人,包括箱体,所述抗压装置远离固定支柱的一侧固定连接有放置板,所述支撑隔板顶部位于抗压装置两侧均固定连接有吸尘装置,所述电动伸缩杆底部固定连接有调节箱体,所述调节箱体内腔顶部中间位置转动连接有连接支柱,所述连接支柱外表面顶部固定连接有从动齿轮,所述调节箱体内腔底部位于连接支柱右侧固定连接有转动电机,所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮,所述连接支柱远离调节箱体的一端转动连接有压板,所述连接支柱外表面位于压板上方固定连接有修边装置,本发明涉及修边机器人技术领域。使得该装置可加工不同材质的加工件,并确定不同的加工精度,使得加工效率提高,节约成本。
技术领域
本发明涉及修边机器人技术领域,具体为一种智能修边机器人。
背景技术
目前,不少木质板坯或者塑料板坯在生产过程中,板坯的边沿留有毛刺,用手工修边的效率较低,一种修边机器人,已成为企业提高板坯修边效率的需要。现有的修边机器人在打磨精度上无法进行调节,使得加工精度难以变化,无法适应不同的加工材质,加工设备用途单一,成本增加。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种智能修边机器人,解决了现有的修边机器人在打磨精度上无法进行调节,使得加工精度难以变化,无法适应不同的加工材质,加工设备用途单一,成本增加的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种智能修边机器人,包括箱体,所述箱体内腔底部中间位置固定连接有固定支柱,所述固定支柱外表面顶部固定连接有支撑隔板,所述固定支柱顶部固定连接有抗压装置,所述抗压装置远离固定支柱的一侧固定连接有放置板,所述支撑隔板顶部位于抗压装置两侧均固定连接有吸尘装置,所述箱体内腔两侧内壁中上位置固定连接有分离隔板,所述箱体内腔顶部对称位置均固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆底部固定连接有调节箱体,所述调节箱体内腔顶部中间位置转动连接有连接支柱,所述连接支柱外表面顶部固定连接有从动齿轮,所述调节箱体内腔底部位于连接支柱右侧固定连接有转动电机,所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮,所述调节箱体底部位于连接支柱两侧均固定连接有固定块,所述固定块底部中间位置转动连接有连杆,所述连杆远离固定块的一端转动连接有保护块,所述连接支柱远离调节箱体的一端转动连接有压板,所述连接支柱外表面位于压板上方固定连接有修边装置。
优选的,所述抗压装置包括两块抗压板,所述抗压板相互靠近的一侧中间对称位置固定连接有抗压块,所述抗压块相互靠近的一侧均固定连接有抗压钢板,所述抗压板相互靠近的一侧两端均固定连接有抗压柱,所述抗压柱相互靠近的一侧中间位置固定连接有抗压橡胶垫。
优选的,所述吸尘装置包括吸尘箱,所述吸尘箱两侧外壁开设有出入口,所述吸尘箱内腔底部左侧固定连接有导板,所述吸尘箱内腔底部位于导板右侧固定连接有隔网,所述吸尘箱内腔底部位于隔网远离导板的一侧固定连接有转动风扇。
优选的,所述分离隔板顶部对称位置均开设有凹槽,所述凹槽内表面与保护块滑动连接,所述凹槽内腔位于保护块两侧均固定连接有保护弹簧。
优选的,所述连接支柱贯穿调节箱体并延伸至调节箱体底部,所述从动齿轮位于调节箱体内腔,所述从动齿轮外表面与主动齿轮啮合传动。
优选的,所述分离隔板顶部中间位置开设有通孔,所述通孔内表面与连接支柱滑动连接。
优选的,所述修边装置包括固定板,所述固定板正面两侧均开设有通槽,所述通槽内表面滑动连接有连接圆杆,所述连接圆杆两端外表面活动连接有连接件,所述连接圆杆两端外表面位于连接件远离固定板的一侧螺纹连接有紧固件,所述连接件底部固定连接有打磨装置。
优选的,所述打磨装置包括打磨电机,所述打磨电机输出端通过联轴器固定连接有打磨辊,所述打磨辊外表面均匀分布有不同精度的打磨粒。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通科钛机器人系统有限公司,未经南通科钛机器人系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910101259.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。