[发明专利]防倾倒的政务机器人

权利要求书

1.一种防倾倒的政务机器人，其特征在于，包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出；

所述传感装置包括：陀螺仪、压力传感器和倾角传感器；

所述滑动轨道包括：一个第一滑轨和至少两个第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨连通，至少两个所述第二滑轨在所述底盘的中央相交且呈等分弧度分布;

所述第一滑轨为环绕所述底盘侧壁设置的环形滑轨，所述第二滑轨为设置在所述环形滑轨内侧的直线滑轨；

所述第二滑轨的相交处、所述第一滑轨和所述第二滑轨的连通处均设置用于卡接所述平衡球的凹槽，所述凹槽直径小于所述平衡球半径。

2.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，机身包括：用于供电的电源装置，用于检测超声波、距离、温度和湿度的测量装置，安装有应用处理软件的处理器，以及用于人机交互的触摸显示装置，所述处理器和所述测量装置、所述触摸显示装置连接，所述电源装置和所述测量装置、所述触摸显示装置、所述处理器连接。

3.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述传感装置包括：单片机，所述倾角传感器和所述压力传感器均与所述单片机连接；所述单片机选用51、AVR或PIC系列。

4.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述滑动轨道的宽度小于所述平衡球的直径。

5.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述弹性件的个数为所述第二滑轨的两倍，每个所述弹性件沿着所述底盘侧壁等分弧度分布且与所述第一滑轨垂直。

6.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述弹性件包括：弹性板、弹簧和卡合件，所述弹性板和所述弹簧连接，所述卡合件和所述弹性板连接。

7.根据权利要求1所述的政务机器人，其特征在于，所述底盘还包括：位于底部的至少四个滚轮，至少一个所述滚轮为万向轮。