[发明专利]防倾倒的政务机器人

说明书

本申请公开了一种防倾倒的政务机器人。该机器人包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。本申请解决了由于机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种防倾倒的政务机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，在各个领域中均运用到了机器人；能够大大提高人们的便利性。

目前用于行政办公厅的机器人，能够通过界面交互，实现政务选择、取号排队等。在一些行政办公场景下，机器人甚至可以按照预设路线移动，以达到接待、领路等目的。

但是，显然机器人在移动过程中，难免会碰到小型障碍物，一些略大的障碍物很容易使机器人失去平衡，导致机器人摔倒、甚至摔坏，一些防止摔坏的技术手段并不能从根源上解决该问题。

针对相关技术中机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种防倾倒的政务机器人，以解决机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种防倾倒的政务机器人。

根据本申请的防倾倒的政务机器人包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。

进一步的，机身包括：用于供电的电源装置，用于检测超声波、距离、温度和湿度的测量装置，安装有应用处理软件的处理器，以及用于人机交互的触摸显示装置，所述处理器和所述测量装置、所述触摸显示装置连接，所述电源装置和所述测量装置、所述触摸显示装置、所述处理器连接。

进一步的，所述传感装置包括：单片机、陀螺仪、压力传感器和倾角传感器，所述倾角传感器和所述压力传感器均与所述单片机连接；所述单片机选用51、AVR或PIC系列。

进一步的，所述滑动轨道包括：一个第一滑轨和至少两个第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨连通，至少两个所述第二滑轨在所述底盘的中央相交且呈等分弧度分布。

进一步的，所述滑动轨道的宽度小于所述平衡球的直径。

进一步的，所述第一滑轨为环绕所述底盘侧壁设置的环形滑轨，所述第二滑轨为设置在所述环形滑轨内侧的直线滑轨。

进一步的，所述第二滑轨的相交处和所述第一滑轨和所述第二滑轨的连通处均设置用于卡接所述平衡球的凹槽，所述凹槽直径小于所述平衡球半径。

进一步的，所述弹性件的个数为所述第二滑轨的两倍，每个所述弹性件沿着所述底盘侧壁等分弧度分布且与所述第一滑轨垂直。

进一步的，所述弹性件包括：弹性板、弹簧和卡合件，所述弹性板和所述弹簧连接，所述卡合件和所述弹性板连接。

进一步的，所述底盘还包括：位于底部的至少四个滚轮，至少一个所述滚轮为万向轮。