[发明专利]高光磁环工件视觉检测方法

权利要求书

1.高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：使用工业相机（1）搭配0.8至3倍率的远心镜头（2）以及位于远心镜头（2）正下方的环形光源（3）对磁环工件（4）进行图像采集；

步骤2：将采集的图像进行二值化处理，得到高对比度图像；

步骤3：将高对比度图像进行斑点检测算法处理，识别图像中磁环工件（4）的缺陷数量和缺陷位置；

步骤4：对磁环工件（4）的缺陷数量进行判断，若大于等于1则发出提醒信号，若检测的缺陷数量小于1则进入下一步工序；

步骤5：将识别的磁环工件（4）的缺陷数量和缺陷位置转换为可读取数据信息输出。

2.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中工业相机（1）、远心镜头（2）、环形光源（3）和磁环工件（4）依序成直线排列设置完成图像采集。

3.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中环形光源（3）发出的光照颜色为红色。

4.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中磁环工件（4）进行图像采集使的背景色为白色。

5.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中的环形光源（3）包括圆形壳体（31）、安装于圆形壳体（31）下侧面的圆形光灯（32）以及贯穿圆形壳体（31）与圆形光灯（32）的拍摄孔道（33）。

6.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中使用300至600万像素的工业相机（1）搭配1倍率的远心镜头（2），远心镜头（2）与磁环工件（4）之间的竖直间隔距离为80至150毫米，环形光源（3）与磁环工件（4）之间的竖直间隔距离为60至100毫米。

7.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中使用500万像素的工业相机（1）搭配1倍率的远心镜头（2），远心镜头（2）与磁环工件（4）之间的竖直间隔距离为110毫米，环形光源（3）与磁环工件（4）之间的竖直间隔距离为70毫米。

8.根据权利要求1所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤1中工业相机（1）连接有驱动其左右运动的第一驱动装置（5）。

9.根据权利要求5所述的高光磁环工件视觉检测方法，其特征在于：所述圆形壳体（31）固定连接有调节臂（34）以及驱动调节臂（34）水平运动的第二驱动装置（35）。