[发明专利]具有姿态自动调节功能的定位组件、内胆检漏系统及方法

权利要求书

1.一种具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，包括：第一定位部、第二定位部和旋转定位部；所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件，所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动，所述推动部件和所述定位部件之间形成用于定位内胆前后端部的第一定位空间；所述第二定位部包括两个滑动部件，两个所述滑动部件相互反向滑动，两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的第二定位空间；所述旋转定位部用于驱动内胆转动以使得进出水管位于所述第二定位空间中。

2.根据权利要求1所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，还包括定位支架，所述定位支架包括多个并排布置的U型支架，所述U型支架的两侧部形成有相对布置的倾斜面，所述倾斜面由下至上朝外侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，所述旋转定位部包括驱动轮和支撑轮，所述U型支架的一所述倾斜面上设置有驱动轮，另一所述倾斜面上设置有所述支撑轮。

4.根据权利要求3所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，所述旋转定位部包括用于驱动各个所述驱动轮同步转动的马达。

5.根据权利要求4所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，还包括图像识别模块，所述图像识别模块用于检测内胆的进出水管是否位于所述第二定位空间中。

6.根据权利要求1所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，所述推动部件包括第一驱动机构和推板，所述第一驱动机构用于驱动所述推板往复移动，所述定位部件为定位板。

7.根据权利要求1所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，所述滑动部件包括滑动定位块和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动定位块往复移动。

8.根据权利要求7所述的具有姿态自动调节功能的定位组件，其特征在于，所述滑动部件还包括滑轨，所述滑动定位块滑动设置在所述滑轨上。

9.一种内胆检漏系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的具有姿态自动调节功能的定位组件；所述内胆检漏系统还包括所述检漏组件；所述检漏组件包括：抽真空泵、储气罐和氢气检测仪，所述抽真空泵用于对所述定位组件定位后的内胆进行抽真空处理，所述储气罐中盛放有氮氢气体并用于向抽真空后的内胆充入氮氢气体，所述氢气检测仪用于对充入氮氢气体的内胆的焊缝进行氢气检测。

10.一种内胆检漏方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的内胆检漏系统；检漏方法包括：

定位工序，通过定位组件对待检测的内胆进行定位处理；

检漏工序，通过抽真空泵先对内胆抽真空处理，再由储气罐向抽真空后的内胆注入氮氢气体，最后通过氢气检测仪对内胆上的焊缝进行氢气检测。