[发明专利]具有姿态自动调节功能的定位组件、内胆检漏系统及方法在审
申请号: | 201910101862.6 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN111521342A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 盛保敬;苏进;闫苇;宋东辉;张其中 | 申请(专利权)人: | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司 |
主分类号: | G01M3/04 | 分类号: | G01M3/04 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 周永刚 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 姿态 自动 调节 功能 定位 组件 内胆 检漏 系统 方法 | ||
本发明公开了一种具有姿态自动调节功能的定位组件、内胆检漏系统及方法。定位组件包括:第一定位部、第二定位部和旋转定位部;所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件,所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动,所述推动部件和所述定位部件之间形成用于定位内胆前后端部的第一定位空间;所述第二定位部包括两个滑动部件,两个所述滑动部件相互反向滑动,两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的第二定位空间;所述旋转定位部用于驱动内胆转动以使得进出水管位于所述第二定位空间中。实现自动对内胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度,同时提高检漏效率和精度。
技术领域
本发明涉及制冷设备,尤其涉及一种具有姿态自动调节功能的定位组件、内胆检漏系统及方法。
背景技术
目前,热水器是人们日常生活中的常用电器,热水器中的内胆采用焊接的方式加工而成(一般包括环形焊缝和直线焊缝),并且,内胆上焊接有进出水管(进水管和出水管),同时,为了安装电加热管和镁棒,内胆上又对应的焊接有安装管口来对应的来安装电加热管和镁棒。因此,在对内胆组装好后,需要对内胆的焊缝、以及相关组装部位进行检漏操作。现有技术中,热水器内胆的检漏方法为:将组装好的内胆密封并充入高压气体,然后,将内胆投入到水箱中,通过观察是否有气泡来判断内胆是否存在泄漏。但是,在工厂生产过程中,由工人来对水箱中的内胆进行漏气检测,一方面存储检测效率和精度低的情况,另一方面也导致劳动成本增加且工人的劳动强度较大。如何设计一种能够自动完成内胆检漏并提高检漏效率和精度的技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种具有姿态自动调节功能的定位组件、内胆检漏系统及方法,实现自动对内胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度,同时提高检漏效率和精度。
为达到上述技术目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种具有姿态自动调节功能的定位组件,包括:第一定位部、第二定位部和旋转定位部;所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件,所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动,所述推动部件和所述定位部件之间形成用于定位内胆前后端部的第一定位空间;所述第二定位部包括两个滑动部件,两个所述滑动部件相互反向滑动,两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的第二定位空间;所述旋转定位部用于驱动内胆转动以使得进出水管位于所述第二定位空间中。
进一步的,还包括定位支架,所述定位支架包括多个并排布置的U型支架,所述U型支架的两侧部形成有相对布置的倾斜面,所述倾斜面由下至上朝外侧倾斜。
进一步的,所述旋转定位部包括驱动轮和支撑轮,所述U型支架的一所述倾斜面上设置有驱动轮,另一所述倾斜面上设置有所述支撑轮。
进一步的,所述旋转定位部包括用于驱动各个所述驱动轮同步转动的马达。
进一步的,还包括图像识别模块,所述图像识别模块用于检测内胆的进出水管是否位于所述第二定位空间中。
进一步的,所述推动部件包括第一驱动机构和推板,所述第一驱动机构用于驱动所述推板往复移动,所述定位部件为定位板。
进一步的,所述滑动部件包括滑动定位块和第二驱动机构,所述第二驱动机构用于驱动所述滑动定位块往复移动。
进一步的,所述滑动部件还包括滑轨,所述滑动定位块滑动设置在所述滑轨上。
本发明还提供一种内胆检漏系统,包括上述定位组件;所述内胆检漏系统还包括所述检漏组件;所述检漏组件包括:抽真空泵、储气罐和氢气检测仪,所述抽真空泵用于对所述定位组件定位后的内胆进行抽真空处理,所述储气罐中盛放有氮氢气体并用于向抽真空后的内胆充入氮氢气体,所述氢气检测仪用于对充入氮氢气体的内胆的焊缝进行氢气检测。
本发明还提供一种内胆检漏方法,采用上述内胆检漏系统;检漏方法包括:
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