[发明专利]一种视频图像处理方法、装置及计算机可读介质有效
申请号: | 201910101908.4 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109829435B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 杨佳杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V40/20;G06V10/75 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 图像 处理 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
1.一种视频图像处理方法,其特征在于,包括:
对视频图像中的图像帧进行目标对象检测,得到包含所述目标对象的检测信息;
响应于依据所述检测信息确定所述目标对象为已存在的对象,则为所述目标对象分配所述目标对象已有的跟踪标识;
基于所述跟踪标识查询所述目标对象的身份信息;
查询所述目标对象的匹配跟踪标识,所述匹配跟踪标识为与所述目标对象匹配的匹配对象的跟踪标识,所述匹配对象为和所述目标对象具有相同的身份信息的对象;
在未查询到所述目标对象的匹配跟踪标识的情况下,将上述目标对象确定为所述图像帧中的一个未匹配对象,所述未匹配对象为所述视频图像中还没匹配到匹配对象的对象;
对所述图像帧中的未匹配对象进行匹配;
在匹配到所述目标对象的匹配对象的情况下,存储所述目标对象的跟踪标识和所述匹配对象的匹配跟踪标识之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于依据所述检测信息确定所述目标对象为新对象,则为所述目标对象分配新的跟踪标识,存储所述目标对象与所述新的跟踪标识之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,在所述为所述目标对象分配新的跟踪标识之后,所述方法还包括:
对所述目标对象进行图像识别获得所述目标对象的身份信息;
存储所述身份信息与所述目标对象的新的跟踪标识之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未查询到所述目标对象的身份信息,则对所述目标对象进行图像识别获得所述目标对象的身份信息;存储所述身份信息与所述目标对象的跟踪标识之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述检测信息包括所述目标对象在所述图像帧中所在的位置区域信息;
在所述对所述图像帧中的未匹配对象进行匹配之前,所述方法还包括:
提取所述未匹配对象的关键点信息;
所述对所述图像帧中的未匹配对象进行匹配,包括:
基于所述未匹配对象的关键点信息和所述未匹配对象的位置区域信息,计算所述未匹配对象中各个对象之间的距离;
基于所述各个未匹配对象之间的距离构建网络流图,所述未匹配对象为所述网络流图中的节点,所述各个对象之间的距离为所述网络流图中节点与节点之间的边的权重;
使用最小费用最大流算法计算所述网络流图的最大流下的最小距离代价,得到所述未匹配对象的匹配结果。
6.根据权利要求5所述方法,其特征在于,所述图像帧中的对象包括人脸对象和人体对象;
所述计算所述未匹配对象中各个对象之间的距离,包括:
计算所述未匹配对象中所述人脸对象和所述人体对象之间的距离。
7.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
若使用所述跟踪标识未查询到所述目标对象的身份信息,则查询所述跟踪标识的匹配跟踪标识;
若查询到所述匹配跟踪标识,则使用所述匹配跟踪标识查询所述目标对象的身份信息。
8.根据权利要求7所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
若使用所述匹配跟踪标识查询到所述目标对象的身份信息,则存储所述跟踪标识与所述目标对象的所述身份信息之间的对应关系。
9.根据权利要求6所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标对象为人脸目标对象的情况下,对所述人脸目标对象进行表情分析得到表情分析结果;
在所述目标对象为人体目标对象的情况下,对所述人体目标对象进行行为分析得到行为分析结果;
将所述表情分析结果或所述行为分析结果与所述目标对象的身份信息关联后存储到数据库中。
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