[发明专利]送丝机械手

权利要求书

1.一种送丝机械手，其特征在于：包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2)；所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源，当所述动板(2)靠近定板(1)，所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道，所述钢丝轨道呈弧线设置；所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3)，所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4)，所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源，所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。

2.根据权利要求1所述的送丝机械手，其特征在于：所述定板(1)上设置有多个定板V型槽轴承(5)，所述动板(2)上设置有多个动板V型槽轴承(6)，所述多个定板V型槽轴承(5)与多个动板V型槽轴承(6)上下对应，当所述动板(2)靠近定板(1)，所述多个定板V型槽轴承(5)与多个动板V型槽轴承(6)之间形成所述钢丝轨道。

3.根据权利要求2所述的送丝机械手，其特征在于：所述定板(1)上设置有定板调整板(7)，所述动板(2)上设置有动板调整板(8)，位于所述钢丝轨道入口或/和出口处的部分定板V型槽轴承(5)、动板V型槽轴承(6)分别设置在与其对应的定板调整板(7)、动板调整板(8)上，所述定板调整板(7)、动板调整板(8)的一端分别转动设置在与其对应的定板(1)、动板(2)上，所述定板调整板(7)、动板调整板(8)的另一端能分别通过锁紧件固定在与其对应的定板(1)、动板(2)上。

4.根据权利要求3所述的送丝机械手，其特征在于：所述定板调整板(7)、动板调整板(8)上分别设置有弧形槽(10)，所述锁紧件为螺栓(9)，所述螺栓(9)穿设在弧形槽(10)内，所述弧形槽(10)能沿螺栓(9)转动，并分别通过所述螺栓(9)能将定板调整板(7)、动板调整板(8)的弧形槽(10)分别锁紧固定在与其对应的定板(1)、动板(2)上。

5.根据权利要求4所述的送丝机械手，其特征在于：所述定板调整板(7)的上方、动板调整板(8)的下方均设置有限位螺栓(18)，两个所述限位螺栓(18)分别与其对应的定板(1)、动板(2)固定。

6.根据权利要求1所述的送丝机械手，其特征在于：所述夹爪(4)为气动夹爪、机械夹爪中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的送丝机械手，其特征在于：所述机械夹爪包括机架手臂(11)、两根机架手指(12)、夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)设置在机架手臂(11)上，所述两个机架手指(12)的中部均转动设置在机架手臂(11)上，所述两个机架手指(12)的同一端与夹爪气缸(13)连接，所述两个机架手指(12)的另一端通过所述夹爪气缸(13)的驱动在夹持、松开状态下切换。

8.根据权利要求1所述的送丝机械手，其特征在于：所述定板(1)、动板(2)设置在固定板(1)的前侧，所述动板(2)与固定板(1)通过滑轨与滑块的配合滑动连接，所述第一驱动源为固定设置在固定板(1)上且其伸缩杆与动板(2)连接的动板气缸(14)。

9.根据权利要求8所述的送丝机械手，其特征在于：所述固定板(1)设置在底座(15)前侧，所述底座(15)上端面通过滑轨与滑块的配合滑动设置有机械手固定板(16)，两个所述机械手(3)与机械手固定板(16)连接固定，所述第二驱动源为固定在底座(15)上端面且其伸缩杆与机械手固定板(16)连接的机械手气缸(17)。