[发明专利]送丝机械手

说明书

本发明公开了一种送丝机械手，包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2)；所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源，当所述动板(2)靠近定板(1)，所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道，所述钢丝轨道呈弧线设置；所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3)，所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4)，所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源，所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。本发明能配合压管机、弯框机作业。

技术领域

本发明涉及一种送丝机械手。

背景技术

弯框机是用来对各种金属材料进行折弯的，如选用适当的模具，可供飞机、船舶、汽车、机车车辆、装潢、仪表、电器、无线电等工厂使用。一般弹簧床垫厂的钢丝是通过多机械工作实现弯框的，首先通过校直机将钢丝校直，然后将校直的钢丝送入裁切机进行定长切割，再将切割好的钢丝送到压管机中，将钢丝的两端压合在套管内形成钢丝圈，最后将钢丝圈送入到弯框机中进行弯框。而目前，并没有将钢丝送入压管机并且将拼接好的钢丝送入弯框机的辅助机构。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能配合压管机、弯框机作业的送丝机械手。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种送丝机械手，包括固定不动的定板、滑动设置在定板下方且与其处于同一平面的动板；所述动板连接有控制其远离/靠近定板方向运动的第一驱动源，当所述动板靠近定板，所述定板与动板之间形成钢丝轨道，所述钢丝轨道呈弧线设置；所述定板的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手，所述机械手自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪，所述机械手连接有控制其前后移动的第二驱动源，所述第二驱动源用以作用夹爪从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。

本发明的送丝机械手的有益效果是，钢丝轨道用以将钢丝轨道入口端的送丝机内的钢丝弯曲地送至出口端的压管机，压管机将一根钢丝的两端拼接，拼接好后，第一驱动源控制动板远离定板，动板与定板分开，即打开钢丝轨道，第二驱动源控制机械手前移至远离钢丝的两端，机械手将钢丝送至前侧的弯框机，钢丝轨道用以实现钢丝在垂直面弯曲的传送至压管机，两端的机械手实现前后传送(将钢丝传送至前侧的弯框机)，该送丝机械手具有结构简单，起到了左右方向(压管机)、前后方向(弯管机)的衔接作用，使得各机构(压管机、弯管机)紧凑分布，节约了空间。

优选地，所述定板上设置有多个定板V型槽轴承，所述动板上设置有多个动板V型槽轴承，所述多个定板V型槽轴承与多个动板V型槽轴承上下对应，当所述动板靠近定板，所述多个定板V型槽轴承与多个动板V型槽轴承之间形成所述钢丝轨道，利于处于钢丝轨道的钢丝的滑动。

优选地，所述定板上设置有定板调整板，所述动板上设置有动板调整板，位于所述钢丝轨道入口或/和出口处的部分定板V型槽轴承、动板V型槽轴承分别设置在与其对应的定板调整板、动板调整板上，所述定板调整板、动板调整板的一端分别转动设置在与其对应的定板、动板上，所述定板调整板、动板调整板的另一端能分别通过锁紧件固定在与其对应的定板、动板上。通过调整定位调整板、动板调整板的角度，能调整出口处的由部分定板V型槽轴承、动板V型槽轴承构成的钢丝轨道出口的弯曲度、进口处的由部分定板V型槽轴承、动板V型槽轴承构成的钢丝轨道进口的弯曲度。

优选地，所述定板调整板、动板调整板上分别设置有弧形槽，所述锁紧件为螺栓，所述螺栓穿设在弧形槽内，所述弧形槽能沿螺栓转动，并分别通过所述螺栓能将定板调整板、动板调整板的弧形槽分别锁紧固定在与其对应的定板、动板上。螺栓与弧形槽的配合，使得定板调整板、动板调整板的角度调整，更为便利。

优选地，所述定板调整板的上方、动板调整板的下方均设置有限位螺栓，两个所述限位螺栓分别与其对应的定板、动板固定。防止定板调整板、动板调整板角度调整得过大。