[发明专利]非球面光学镜片模压成型流水线

权利要求书

1.一种非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：包括模压成型机(1)、设置于模压成型机(1)旁的用于自动装卸成型模具(4)的自动装卸机(2)以及分别与模压成型机(1)和自动装卸机(2)相连接控制的控制器(3)；

所述模压成型机(1)包括模压机架(11)、设置于机架(11)上的成型密封腔体(12)、依次设置于成型密封腔体(12)内的多个成型工位(13)、设置于成型密封腔体(12)一侧的用于将成型模具(4)逐一推送入第一个成型工位(13)内的供给单元(14)以及设置于成型密封腔体(12)另一侧的用于将最后一个成型工位(13)推送出来的成型模具(4)移出的排出单元(15)，所述模压成型机还包括固设于成型密封腔体(12)上端面且位于各个成型工位(13)上方的用于对各个成型工位(13)上的成型模具(4)进行加热或冷却或施压的压型单元(16)以及设置于成型密封腔体(12)内的用于将各个工位上的成型模具(4)同步往前移动一个工位距离的移送单元(17)；

所述自动装卸机(2)包括装卸机架(21)、设置于装卸机架(21)上且连接于供给单元(14)和排出单元(15)之间的装卸平台(22)、设置于装卸平台(22)上的装卸定位夹具(23)以及设置于装卸机架(21)上的用于将排出单元(15)排出的成型模具(4)通过装卸平台(22)移动到装卸定位夹具(23)上进行卸料且在装完料后将成型模具(4)通过装卸平台(22)移动到供给单元(14)上的装卸机械手(24)。

2.根据权利要求1所述的非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：所述装卸机械手(24)包括固设于装卸机架(21)上的固定座(241)、一端转动连接于固定座(241)上的转臂一(242)、一端转动连接于转臂一(242)另一端上的转臂二(243)以及转动连接于转臂二(243)另一端上的夹爪组件(244)，所述夹爪组件(244)包括夹爪本体(2441)、设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于夹取成型模具(4)中的上模(41)的上模夹头(2442)、设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于夹取成型模具(4)中的外套(42)的外套夹头(2443)、设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于夹取成型模具(4)中的内套(43)的内套夹头(2444)以及设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于吸取物料的物料吸嘴(2445)。

3.根据权利要求1所述的非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：所述移送单元(17)包括设置于成型密封腔体(12)内且可相对各个成型工位(13)前后移动或左右移动的移位导爪组件(171)、连接于成型密封腔体(12)底面和移动导爪组件(171)之间的分别用于带动移位导爪组件(171)左右移动或前后移动的左右移动驱动组件(172)以及前后移动驱动组件(173)，所述移位导爪组件(171)包括多个间隔设置的V型导爪，所述导爪的数量与成型工位(13)的数量相匹配，每个导爪之间的距离与每个成型工位(13)之间的距离相匹配。

4.根据权利要求3所述的非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：所述前后移动驱动组件(173)包括两个以上固设于成型密封腔体(12)底面且沿前后方向设置的前后导向杆(1731)、与各个前后导向杆(1731)滑动连接的前后滑台(1732)以及连接于前后导向杆(1731)一端和前后滑台(1732)之间的用于带动前后滑台(1732)前后滑动的前后驱动气缸(1733)，所述左右移动驱动组件(172)包括两个以上固设于前后滑台(1732)上且沿左右方向设置的左右导向杆(1721)、与各个左右导向杆(1721)滑动连接的左右滑台(1722)以及连接于左右导向杆(1721)一端和左右滑台(1722)之间的用于带动左右滑台(1722)左右滑动的左右驱动电缸(1723)。