[发明专利]搬运装置、带接收功能的搬运装置、搬运系统、上位系统

说明书

本公开的课题在于将检测到的信息有效利用于其他搬运装置。搬运装置(1)具备主体部(2)、传感器(31)和输出部。主体部(2)能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。传感器(31)设置于主体部(2)，对主体部(2)的周围的状况进行检测。输出部将由传感器(31)检测到的检测信息向管理其他搬运装置(10)的动作的管理装置(101)(上位系统4)输出。

技术领域

本公开涉及一般的搬运装置、带接收功能的搬运装置、搬运系统、上位系统、搬运装置的控制方法以及程序。更详细而言，本公开涉及在空间内移动的搬运装置、带接收功能的搬运装置、搬运系统、上位系统、搬运装置的控制方法以及程序。

背景技术

在文献1(JP2012-53838A)中，公开了按照路径数据在行驶区域内移动的无人搬运车(搬运装置)。该无人搬运车装载货物(搬运物)并移动，或卸载货物。此外，该无人搬运车具有若在行驶中在前方检测到障碍物，则避开该障碍物而行驶的功能。

发明内容

发明要解决的课题

在文献1所记载的无人搬运车中，例如障碍物的检测结果，即无人搬运车检测到的信息为了取得信息的无人搬运车的行驶而被有效利用，但存在在其他无人搬运车中无法有效利用这样的问题。

本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在其他搬运装置中有效利用检测到的信息的搬运装置、带接收功能的搬运装置、搬运系统、上位系统、搬运装置的控制方法以及程序。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式所涉及的搬运装置具备主体部、传感器和输出部。所述主体部能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。所述传感器设置于所述主体部，对所述主体部的周围的状况进行检测。所述输出部将由所述传感器检测到的检测信息向管理所述其他搬运装置的动作的管理装置输出。

本公开的一个方式所涉及的带接收功能的搬运装置具备主体部和接收部。所述主体部能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。所述接收部从所述管理装置接收基于上述搬运装置输出的所述检测信息的所述动作信息。所述带接收功能的搬运装置基于由所述接收部接收到的所述动作信息进行动作。

本公开的一个方式所涉及的搬运系统具备多个搬运装置。所述多个搬运装置包括上述的搬运装置和带接收功能的搬运装置。所述带接收功能的搬运装置具备主体部和接收部。所述主体部能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。所述接收部从所述管理装置接收基于上述搬运装置输出的所述检测信息的所述动作信息。所述带接收功能的搬运装置基于由所述接收部接收到的所述动作信息进行动作。

本公开的一个方式所涉及的上位系统是在上述的搬运系统中使用的所述管理装置，对所述多个搬运装置各自的动作进行管理。

本公开的一个方式所涉及的搬运装置的控制方法是具备主体部和传感器的搬运装置的控制方法。所述主体部能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。所述传感器设置于所述主体部，对所述主体部的周围的状态进行检测。所述搬运装置的控制方法使由所述传感器检测到的检测信息向管理所述其他搬运装置的动作的管理装置输出。

本公开的一个方式所涉及的程序是用于控制具备主体部和传感器的搬运装置的程序。所述主体部能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。所述传感器设置于所述主体部，对所述主体部的周围的状态进行检测。所述程序是用于使计算机系统执行将由所述传感器检测到的检测信息向管理所述其他搬运装置的动作的管理装置输出的输出处理的程序。

发明效果

本公开具有能够将检测到的信息有效利用于其他搬运装置这样的优点。

附图说明

图1是包括本公开的一个实施方式所涉及的搬运装置的搬运系统的框图。

图2是表示同上的搬运装置的外观的立体图。