[发明专利]摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台

权利要求书

1.一种摇臂，其特征在于，包括：

轴座，其为两个对应的板体，两个所述板体上均设置有轴孔；

摇臂轴，其贯穿所述轴孔与两个所述板体连接；

调节孔，其设置在板体上，每个所述板体上限制至少三个调节孔；

其中，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。

2.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，所述至少三个调节孔为四个调节孔，靠近所述摇臂轴设置的两个孔为内孔，远离所述摇臂轴设置的两个孔为外孔；

其中，当一个外孔连接驱动装置，一个内孔连接需要驱动的平台的时候，所述平台的推力最大；

当一个外孔连接需要驱动的平台，一个内孔连接驱动装置的时候，所述平台的推力最小；

当驱动装置和需要驱动的平台都与两个内孔连接的时候，所述平台的推力为驱动装置的推力。

3.一种两自由度运动平台，其特征在于，包括上平台、底座、摇臂、电动缸及连杆，所述电动缸以水平的方式与所述摇臂的一端连接，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端连接，所述连杆的另一端通过万向节与所述上平台连接；

其中，所述摇臂包括两个对应的板体，每个所述板体上限制至少三个调节孔，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。

4.如权利要求3所述的两自由度运动平台，其特征在于，还包括摇臂轴，其贯穿所述板体上的轴孔与两个所述板体连接，所述至少三个调节孔为四个调节孔，靠近所述摇臂轴设置的两个孔为内孔，远离所述摇臂轴设置的两个孔为外孔；

其中，当一个外孔连接电动缸，一个内孔连接两自由度运动平台的时候，所述平台的推力最大；

当一个外孔连接两自由度运动平台，一个内孔连接电动缸的时候，所述平台的推力最小；

当电动缸和两自由度运动平台都与两个内孔连接的时候，所述平台的推力为电动缸的推力。

5.如权利要求3所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述电动缸包括第一电动缸和第二电动缸，所述连杆包括第一连杆和所述第二连杆，所述摇臂包括第一摇臂和所述第二摇臂，所述万向节包括第一万向节和第二万向节，所述第一电动缸通过一个调节孔与所述第一摇臂的一端连接，所述第一连杆的一端通过另一个调节孔与所述第一摇臂的另一端连接，所述第一连杆的另一端通过所述第一万向节与所述上平台连接；所述第二电动缸通过一个调节孔与所述第二摇臂的一端连接，所述第二连杆的一端通过另一个调节孔与所述第二摇臂的另一端连接，所述第二连杆的另一端通过所述第二万向节与所述上平台连接；

其中，根据两自由度运动平台的负载或需求倾角来选择两个调节孔分别与所述连杆及所述电动缸连接。

6.如权利要求5所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述两自由度运动平台的转角范围为±10°～±30°。

7.如权利要求5所述的两自由度运动平台，其特征在于，还包括中心支撑柱，其位于所述底座和所述上平台限定的空间的中心位置，所述中心支撑柱的一端设置在所述底座上，所述中心柱的另一端通过中心万向节与所述上平台连接。

8.如权利要求7所述的两自由度运动平台，其特征在于，还包括防钮臂，其为上下运动的防钮臂，所述防钮臂的一端与所述中心支撑柱连接，所述防钮臂的另一端通过防钮臂万向节与所述上平台连接。

9.如权利要求3所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述电动缸采用调心轴承安装。

10.如权利要求3至9中任意一项所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述电动缸为伺服电动缸。