[发明专利]摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台

说明书

本发明属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台，本发明提供的一种摇臂包括：轴座；摇臂轴及调节孔；本发明提供的一种两自由度运动平台，包括上平台、底座、摇臂、电动缸及连杆，所述电动缸以水平的方式与所述摇臂的一端连接，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端连接，所述连杆的另一端通过万向节与所述上平台连接；其中，所述摇臂包括两个对应的板体，每个所述板体上限制至少三个调节孔，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。本发明实现了在不更换任何零件的情况下，调整运动平台的最大转角。

技术领域

本发明属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台。

背景技术

目前，现有摇臂式运动平台使用减速机直接驱动摇臂运动，同电机功率时，平台载重小；还有使用变频电机和变频控制器进行控制，控制精度极差；另外，现有运动平台大多使用立式电动缸结构，平台在俯仰及横滚运动达到±15度倾角时，运动平台高度基本都在1.2米以上，对于乘客上下及其不便，也不利于少年及特殊身体条件乘客的人身安全。

再者，现有的运动平台不能根据设备需要调整为更大的摇摆角度。

为了解决上述问题，本发明提供了一种摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的两自由度运动平台的问题，其提供了一种摇臂，其可以改变产品的运动角度。

本发明还有一个目的是提供了一种两自由度运动平台，其解决了大角度运动平台的运行高度过高的问题。

本发明还有一个目的是提供了一种两自由度运动平台，其实现了在不更换任何零件的情况下，能够调整运动平台的最大转角。

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种摇臂，包括：

轴座，其为两个对应的板体，两个所述板体上均设置有轴孔；

摇臂轴，其贯穿所述轴孔与两个所述板体连接；

调节孔，其设置在板体上，每个所述板体上限制至少三个调节孔；

其中，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。

优选的是，所述至少三个调节孔为四个调节孔，靠近所述摇臂轴设置的两个孔为内孔，远离所述摇臂轴设置的两个孔为外孔；

其中，当一个外孔连接驱动装置，一个内孔连接需要驱动的平台的时候，所述平台的推力最大；

当一个外孔连接需要驱动的平台，一个内孔连接驱动装置的时候，所述平台的推力最小；

当驱动装置和需要驱动的平台都与两个内孔连接的时候，所述平台的推力为驱动装置的推力。

在所述摇臂部分采用预留的调节孔(轴承孔)的方法，可以根据客户要求来升级本产品的运动角度，但也可以改为固定运动比例。

一种两自由度运动平台，包括上平台、底座、摇臂、电动缸及连杆，所述电动缸以水平的方式与所述摇臂的一端连接，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端连接，所述连杆的另一端通过万向节与所述上平台连接；

其中，所述摇臂包括两个对应的板体，每个所述板体上限制至少三个调节孔，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。

本发明实现了在不更换任何零件的情况下，能够调整运动平台的最大转角，且解决大角度运动平台的运行高度过高的问题。

优选的是，还包括摇臂轴，其贯穿所述板体上的轴孔与两个所述板体连接，所述至少三个调节孔为四个调节孔，靠近所述摇臂轴设置的两个孔为内孔，远离所述摇臂轴设置的两个孔为外孔；