[发明专利]一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统

权利要求书

1.一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括设置在马铃薯播种机机体上的种箱、机架竖梁、链轮轴承、排种槽、地轮，所述机架竖梁设置排种槽，所述排种槽内设置排种链条，其特征在于：所述排种链条（14）与电机（6）、减速器（7）、动力传送齿轮组（8）联动，所述排种链条（14）上均匀设置若干取种勺（11），每个所述取种勺（11）在同一位置上安装取种勺位置信号携载器（12），在对应安装有取种勺位置信号携载器（12）一侧的排种槽（4）上从上到下三个位置分别设置取种勺位置传感器III（13）、取种勺位置传感器II（13）及取种勺位置传感器I（13），相邻所述取种勺位置传感器（13）之间的距离L₁与相邻取种勺（11）之间的距离相等，在所述取种勺位置传感器III（13）、取种勺位置传感器II（13）、取种勺位置传感器I（13）之上的种薯（17）平均半径r处分别对应设置排种检测光电传感器组III（9）、排种检测光电传感器组II（9）、排种检测光电传感器组I（9），其中取种勺位置传感器I（13）距离种薯（17）进入位置可调式的开沟器（21）自由落体运动的起点线距离也与相邻取种勺（11）之间的距离相同，所述排种检测光电传感器组（9）、取种勺位置传感器（13）分别与系统控制器（25）连接，所述系统控制器（25）设置在马铃薯播种机机体上；所述系统控制器（25）与驱动器（24）连接，所述驱动器（24）与电机（6）连接，所述电机（6）、系统控制器（25）和驱动器（24）分别与车载蓄电池（19）连接，所述车载蓄电池（19）设置在马铃薯播种机机体上。

2.根据权利要求1所述的一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，其特征在于：所述系统控制器（25）安置于种箱（1）外部的马铃薯播种机机体上，所述系统控制器（25）包括核心运算处理器CPU（25-1）和车速传感器（25-2），其中核心运算处理器CPU（25-1）具有定时和中断功能，所述核心运算处理器CPU（25-1）分别与排种检测光电传感器组（9）、取种勺位置传感器（13）、车速传感器（25-2）连接，所述系统控制器（25）还包括键盘（25-3）、复位按键（25-4）、参数显示（25-5）、漏播报警声光电路（25-7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，其特征在于：所述排种检测光电传感器组（9）分别对称设置在排种槽（4）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，其特征在于：所述种箱（1）设置种面位置检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，其特征在于：所述种面位置检测装置包括在种箱（1）侧面上、中、下三个位置设置的种箱充种接近式传感器（20）和种位线位置信息提示声光电路（25-6），上部为种箱充种接近式传感器III（20），中部为种箱充种接近式传感器II（20），下部为种箱充种接近式传感器I（20）；其中种箱充种接近式传感器III（20）、种箱充种接近式传感器II（20）、种箱充种接近式传感器I（20）均与系统控制器（25）连接，所述种箱充种接近式传感器（20）给系统控制器（25）提供信号，其中种箱充种接近式传感器III（20）、种箱充种接近式传感器II（20）、种箱充种接近式传感器I（20）任何一个给系统控制器（25）提供的信号状态显示有种，则系统控制器（25）认为该种箱充种接近式传感器（20）所在相应水平面及以上有种，所述种位线位置信息提示声光电路（25-6）受系统控制器（25）的控制。