[发明专利]一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统

说明书

一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括排种链条与电机、减速器，排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧设置取种勺位置传感器，取种勺位置传感器对应设置排种检测光电传感器组，排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，系统控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明提出了基于取种勺位置信号携载器、排种检测光电传感器组和核心运算处理器CPU组成的“三检测漏播及补偿决策系统”支持的排种系统，该系统的整体结构得以根本性简化，无额外备用排种装置，系统所需功率减小、配套动力减小、投资显著降低。

技术领域

本发明属于农业机械及其电气自动化技术领域，具体涉及一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统。

背景技术

随着马铃薯种植面积和机械化程度的不断提高，马铃薯种植机械化本身的一些不足逐渐显露出来。主要原因在于我国大部分地区采用切块薯种植，由于薯块形状、大小不一，作业中种勺取种时容易因为漏取而造成漏播，这将导致不应有的减产。解决漏播问题的有效措施是增加播种监测与漏播补偿装置，检测到取种勺上缺种，及时补种。目前国内外已有对漏播监测的相关研究，例如王关平等提出了“基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统”，但是，这种技术主要是采用排种管监测，并在原排种器外加装一套备用排种装置，当原排种装置出现漏播时，备用装置进行补播，这种排种器与漏播补种装置相互独立的补种方式结构复杂，并且存在需要待补薯种在有限型腔中事先就位的先决要求，容易发生补偿薯种的自身堵塞问题；在此基础上，其团队还提出了“单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机”，该构想的核心在于单向离合器的使用使得正常播种和补种使用不同的动力源，但是不需要补种箱，后一取种勺追赶前一漏种勺进行补偿，该系统确实较为新颖，但动力的切换容易导致机器工作的不稳定，补偿系统动力的介入要从零骤然跃升，这给系统的机械实现带来了较为严峻的挑战。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种能精确实现补偿的全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括设置在马铃薯播种机机体上的种箱、机架竖梁、链轮轴承、排种槽、地轮，所述机架竖梁设置排种槽，所述排种槽内设置排种链条，所述排种链条与电机、减速器、动力传送齿轮组联动，所述排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧的排种槽上从上到下三个位置分别设置取种勺位置传感器III、取种勺位置传感器II及取种勺位置传感器I，相邻所述取种勺位置传感器之间的距离L₁与相邻取种勺之间的距离L相等，在取种勺位置传感器III、取种勺位置传感器II、取种勺位置传感器I之上的种薯平均半径r处分别设置排种检测光电传感器组III、排种检测光电传感器组II、排种检测光电传感器组I，其中取种勺位置传感器I距离种薯进入位置可调式的开沟器自由落体运动的起点线距离L₁与相邻取种勺之间的距离L相同，所述排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，所述系统控制器设置在马铃薯播种机机体上；所述系统控制器与驱动器连接，所述驱动器与电机连接，所述电机、系统控制器和驱动器分别与车载蓄电池连接，所述车载蓄电池设置在马铃薯播种机机体上。

所述系统控制器安置于种箱外部的马铃薯播种机机体上，所述系统控制器包括核心运算处理器CPU和车速传感器，其中核心运算处理器CPU具有定时和中断功能，所述核心运算处理器CPU分别与排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器、车速传感器连接，所述系统控制器还包括键盘、复位按键、参数显示、漏播报警声光电路。

所述排种检测光电传感器组分别对称设置在排种槽的两侧。

所述种箱设置种面位置检测装置。