[发明专利]环焊变位机及环焊加工系统

权利要求书

1.一种环焊变位机，其特征在于，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中

在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；

所述主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在所述底座上设有至少三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；

所述主支承轮组件和从支承轮组件均与所述直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。

2.根据权利要求1所述的环焊变位机，其特征在于，在所述底座上设有三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；以及

三组所述直线滑轨依次平行设置；且每相邻的两组直线滑轨之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的环焊变位机，其特征在于，所述主支承轮组件包括主动轴，以及均匀穿设在所述主动轴上的多个主动转轮；所述主动轴的一端固连有一伺服主动电机；

所述主动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个主支撑轴承滑块；所述主动轴适于在所述主支撑轴承滑块内径向旋转；以及

所述从支承轮组件包括从动轴，以及均匀穿设在所述从动轴上的多个从动转轮；

所述从动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个从支撑轴承滑块；所述从动轴适于在所述从支撑轴承滑块内径向旋转。

4.根据权利要求3所述的环焊变位机，其特征在于，位于所述主动轴上的多个所述主动转轮的规格尺寸相同；位于所述从动轴上的多个所述从动转轮的规格尺寸相同；以及

所述主动转轮与从动转轮的规格尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的环焊变位机，其特征在于，位于所述主动轴上的主动转轮与位于所述从动轴上的从动转轮一一对应地对称设置。

6.根据权利要求3所述的环焊变位机，其特征在于，三个主支撑轴承滑块包括分别位于所述主动轴上两端的两个端部主支撑轴承滑块，以及位于所述主动轴的中部位置的中段主支撑轴承滑块；两个端部主支撑轴承滑块中其中一个端部主支撑轴承滑块通过侧方支撑架支撑所述伺服主动电机；

三个从支撑轴承滑块包括分别位于所述从动轴上两端的两个端部从支撑轴承滑块，以及位于所述从动轴的中部位置的中段从支撑轴承滑块。

7.根据权利要求3所述的环焊变位机，其特征在于，所述驱动组件包括与所述主动轴上的三个主支撑轴承滑块中的位于中间位置的主支撑轴承滑块螺纹相连的第一丝杆、与所述从动轴上的三个从支撑轴承滑块中的位于中间位置的从支撑轴承滑块螺纹相连的第二丝杆，以及用于驱动所述第一丝杆和第二丝杆旋转的动力结构。

8.根据权利要求7所述的环焊变位机，其特征在于，所述动力结构包括一伺服控制电机、设于所述伺服控制电机的输出轴上的主动锥齿轮，以及相向设置的且分别与所述主动锥齿轮啮合相连的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；

所述主动锥齿轮通过主转轴与所述第一丝杆相连；

所述从动锥齿轮通过从转轴与所述第二丝杆相连。

9.一种环焊加工系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的环焊变位机。