[发明专利]环焊变位机及环焊加工系统

说明书

本发明公开了一种环焊变位机及环焊加工系统，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在底座上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种环焊变位机及环焊加工系统。

背景技术

对于管材焊接生产加工系统包括焊接机器人或者焊接专机结合管材支承变位设备，由管材支承变位设备实现对于管材的支撑和旋转，配合焊接机器人或者焊接专机对旋转中的管材进行焊接，即可实现对于管材的环形缝隙的焊接加工。不同环境下使用的管材包括的尺寸不是唯一，因此，对于不同口径的管材不可能都对应设置不同的焊接加工系统，因此在实现不同口径的管材的焊接加工的过程中，需要通过管材支承变位设备来适应不同口径的管材，结合同样的焊接机器人来满足使用需求。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种环焊变位机，以解决提高对于不同尺寸的额管材的适应性的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种环焊加工系统，以解决提高对于不同尺寸的额管材的适应性的技术问题。

本发明的环焊变位机是这样实现的：

一种环焊变位机，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中

在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；

所述主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在所述底座上设有至少三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；

所述主支承轮组件和从支承轮组件均与所述直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。

在本发明较佳的实施例中，在所述底座上设有三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；以及

三组所述直线滑轨依次平行设置；且每相邻的两组直线滑轨之间的间距相等。

在本发明较佳的实施例中，所述主支承轮组件包括主动轴，以及均匀穿设在所述主动轴上的多个主动转轮；所述主动轴的一端固连有一伺服主动电机；

所述主动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个主支撑轴承滑块；所述主动轴适于在所述主支撑轴承滑块内径向旋转；以及

所述从支承轮组件包括从动轴，以及均匀穿设在所述从动轴上的多个从动转轮；

所述从动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个从支撑轴承滑块；所述从动轴适于在所述从支撑轴承滑块内径向旋转。

在本发明较佳的实施例中，位于所述主动轴上的多个所述主动转轮的规格尺寸相同；位于所述从动轴上的多个所述从动转轮的规格尺寸相同；以及

所述主动转轮与从动转轮的规格尺寸相同。

在本发明较佳的实施例中，位于所述主动轴上的主动转轮与位于所述从动轴上的从动转轮一一对应地对称设置。

在本发明较佳的实施例中，三个主支撑轴承滑块包括分别位于所述主动轴上两端的两个端部主支撑轴承滑块，以及位于所述主动轴的中部位置的中段主支撑轴承滑块；两个端部主支撑轴承滑块中其中一个端部主支撑轴承滑块通过侧方支撑架支撑所述伺服主动电机；