[发明专利]板间通信方法、装置及循环机芯

权利要求书

1.一种板间通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

在与主控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步、且于所述通信帧的第二时隙内接收到所述主控模块传输的控制指令时，基于所述控制指令、于所述通信帧的第三时隙内向运动模块传输运动状态控制信号；所述运动状态控制信号用于指示所述运动模块调整工作状态；

在于所述通信帧的第四时隙内获取到所述运动模块的工作状态信息时，于所述通信帧的第五时隙内处理所述工作状态信息，得到处理结果，并将所述处理结果传输给所述主控模块；

其中，所述第一时隙、所述第二时隙、所述第三时隙、所述第四时隙和所述第五时隙为同一通信帧的不同时隙。

2.根据权利要求1所述的板间通信方法，其特征在于，还包括步骤：

将所述通信帧划分为所述第一时隙、所述第二时隙、所述第三时隙、所述第四时隙以及所述第五时隙。

3.根据权利要求1所述的板间通信方法，其特征在于，于所述通信帧的第四时隙内获取到所述运动模块的工作状态信息的步骤包括：

在所述第四时隙内，接收反馈模块传输的所述工作状态信息；

于所述通信帧的第五时隙内处理所述工作状态信息，得到处理结果，将所述处理结果传输给所述主控模块的步骤包括步骤：

基于所述工作状态信息进行组帧，得到数据帧；

将所述数据帧传输给所述主控模块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的板间通信方法，其特征在于，所述工作状态信息包括所述运动模块中钞票的数量，各所述钞票的位置，以及运动零部件的工作数据。

5.一种板间通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

在与从控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步时，于所述通信帧的第二时隙向从控模块传输控制指令；所述控制指令用于指示所述从控模块于所述通信帧的第三时隙内、向运动模块传输运动状态控制信号；所述运动状态控制信号用于指示所述运动模块调整工作状态；

接收所述从控模块传输的处理结果；所述处理结果为所述从控模块于所述通信帧的第五时隙内处理、于所述通信帧的第四时隙内获取的、所述运动模块的工作状态信息得到；

其中，所述第一时隙、所述第二时隙、所述第三时隙、所述第四时隙和所述第五时隙为同一通信帧的不同时隙。

6.一种板间通信装置，其特征在于，包括：

运动状态控制信号传输模块，用于在与主控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步、且于所述通信帧的第二时隙内接收到所述主控模块传输的控制指令时，基于所述控制指令，于所述通信帧的第三时隙内向运动模块传输运动状态控制信号；所述运动状态控制信号用于指示所述运动模块调整工作状态；

处理结果传输模块，用于在于所述通信帧的第四时隙内获取到所述运动模块的工作状态信息时，于所述通信帧的第五时隙内处理所述工作状态信息，得到处理结果，并将所述处理结果传输给所述主控模块；

其中，所述第一时隙、所述第二时隙、所述第三时隙、所述第四时隙和所述第五时隙为同一通信帧的不同时隙。

7.一种板间通信装置，其特征在于，包括：

控制指令传输模块，用于在与从控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步时，于所述通信帧的第二时隙向从控模块传输控制指令；

处理结果接收模块，用于接收所述从控模块传输的处理结果；其中，所述第一时隙、所述第二时隙、所述第三时隙、所述第四时隙和所述第五时隙为同一通信帧的不同时隙。

8.一种循环机芯，其特征在于，包括主控模块、从控模块以及运动模块；所述主控模块连接所述从控模块，所述从控模块连接所述运动模块；

所述从控模块用于执行权利要求1至4任一项所述板间通信方法的步骤；

所述主控模块用于执行权利要求5所述板间通信方法的步骤；

所述运动模块用于根据所述运动状态控制信号调整工作状态。