[发明专利]板间通信方法、装置及循环机芯

说明书

本申请涉及一种板间通信方法、装置及循环机芯。其中，一种板间通信方法，包括以下步骤：在与主控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步、且于通信帧的第二时隙内接收到主控模块传输的控制指令时，基于控制指令、于通信帧的第三时隙内向运动模块传输运动状态控制信号；在于通信帧的第四时隙内获取到运动模块的工作状态信息时，于通信帧的第五时隙内处理工作状态信息，得到处理结果，并将处理结果传输给主控模块。本申请克服了基于异步单工方式实现板间通信时，只能进行开环控制，或通过增加额外的反馈回路以实现闭环控制的问题，从而提高了板间通信的稳定性；同时，避免了采用双工通信所导致的成本高等问题，从而降低了板间通信的成本。

技术领域

本申请涉及通信领域，特别是涉及一种板间通信方法、装置及循环机芯。

背景技术

随着通信设备的功能日渐多样化，为满足由此带来的设备复杂化，以及对可配置性、可扩展性的要求，目前的设备大多采用主控模块与从控模块协同工作的方式，通过主控模块向从控模块发送控制信号，从而利用从控模块控制设备的运行。在实现的过程中，主控模块和从控模块之间需要通过板间通信方法进行信号与数据的传输。

目前，板间通信方法基本是基于异步双工、同步双工或异步单工实现主控模块对从控模块的控制。然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：基于双工通信实现板间通信时，实现方式复杂，需要占用较多的硬件资源；基于异步单工方式实现板间通信时，只能进行开环控制，或通过增加额外的反馈回路以实现闭环控制，即目前的板间通信方法，存在稳定性差和成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够稳定性好且成本低的板间通信方法、装置及循环机芯。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种从从控模块角度实施的板间通信方法，包括以下步骤：

在与主控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步、且于通信帧的第二时隙内接收到主控模块传输的控制指令时，基于控制指令、于通信帧的第三时隙内向运动模块传输运动状态控制信号；运动状态控制信号用于指示运动模块调整工作状态；

在于通信帧的第四时隙内获取到运动模块的工作状态信息时，于通信帧的第五时隙内处理工作状态信息，得到处理结果，并将处理结果传输给主控模块。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

将通信帧划分为第一时隙、第二时隙、第三时隙、第四时隙以及第五时隙。

在其中一个实施例中，于通信帧的第四时隙内获取到运动模块的工作状态信息的步骤包括：

在第四时隙内，接收反馈模块传输的工作状态信息；

于通信帧的第五时隙内处理工作状态信息，得到处理结果，将处理结果传输给主控模块的步骤包括步骤：

基于工作状态信息进行组帧，得到数据帧；

将数据帧传输给主控模块。

在其中一个实施例中，工作状态信息包括运动模块中钞票的数量，各钞票的位置，以及运动零部件的工作数据。

另一方面，本申请实施例还提供了一种从主控模块角度实施的板间通信方法，包括以下步骤：

在与从控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步时，于通信帧的第二时隙向从控模块传输控制指令；控制指令用于指示从控模块于通信帧的第三时隙内、向运动模块传输运动状态控制信号；运动状态控制信号用于指示运动模块调整工作状态；

接收从控模块传输的处理结果；处理结果为从控模块于通信帧的第五时隙内处理、于通信帧的第四时隙内获取的、运动模块的工作状态信息得到。

一方面，本申请实施例提供了一种从从控模块角度实施的板间通信装置，包括：