[发明专利]一种餐具全自动分拣叠放包装联合机

权利要求书

1.一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，包括一条餐具平铺带，其特征在于：餐具平铺带的末端与三级分拣装置相连接，三级分拣装置则将茶杯、碗及碟分拣出来，使得三者分别进入茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带，根据碟内先放碗，碗内再放入茶杯的顺序，碗汇集带和茶杯汇集带末端分别设有一个倾斜接口箱与碟汇集带相邻，倾斜接口箱处设置有检测传感器及叠放气缸，当检测传感器检测到碟时则由叠放气缸将碗顶出掉入碟中间，茶杯同理；碟汇集带末端与包装机相联，由包装机将叠好的茶杯、碗、碟进行打包。

2.如权利要求1所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：所述三级分拣装置包括一条与餐具平铺带相连的茶杯分拣网链，该茶杯分拣网链上开设有茶杯分拣口，茶杯会通过茶杯分拣口直接掉入下端的茶杯汇集带上，茶杯分拣网链后端设置有一个短的倾斜滑带，在茶杯分拣网链与倾斜滑带之间预留有与碗直径对应的间隙，碗会通过该间隙下落至茶杯汇集带下方的碗汇集带上，倾斜滑带的后端设置有一块与倾斜滑带相反方向倾斜的滑胶板，碟通过两者之间的开口掉入位于最下层的碟汇集带上。

3.如权利要求1所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：如果餐具包含有玻璃杯，则在餐具平铺带前段设置一条餐具爬坡输送网带，该餐具爬坡输送网带向餐具平铺带方向朝上倾斜，在餐具爬坡输送网带与餐具平铺带设置有玻璃杯漏沟，使直径最小的玻璃杯最先脱离餐具，餐具爬坡输送网带另通过一个下落带与餐具平铺带相接。

4.如权利要求1所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：为了餐具能够有序排列避免工作量过大带来的混乱，茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带分别通过一个V字形三通出口分成平行的两条汇集带，再进行后续分拣和叠放。

5.如权利要求1所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：为了将破损、具有污垢的餐具分拣出来，在茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带上分别设置有一个悬吊着的2D视觉传感器，该2D视觉传感器与设置在各个汇集带外侧的推落气缸相联，控制推落气缸将破损、具有污垢的餐具推落，为了便于将餐具推落，汇集带朝内侧设置有倾斜的下落板，平行的两条汇集带之间形成有下落口。

6.如权利要求5所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：为了将破损、具有污垢的餐具收集起来，在下落口正下方设置有一个收集输送带，该收集输送带位于平行的两条汇集带之间。

7.如权利要求6所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：所述收集输送带与集合箱及破碎机相联，将破损的餐具送入破碎机破碎，具有污垢的餐具则送入集合箱内统一重新清洗。

8.如权利要求1所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：所述倾斜接口箱包括一个长方形的等待区及位于等待区一侧并与等待区相连通的掉落区，其中等待区另一侧敞开，并在该侧设置有叠放气缸，掉落区位于碟汇集带正上方且底部开口，当检测传感器感应到有碟经过时则会控制叠放气缸水平方向顶出，将茶杯或碗顶入掉落区内准确掉入到碟中。

9.如权利要求1或5所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：所述叠放气缸位于平行的两条汇集带之间，从而将两条汇集带上的茶杯或碗顶出。

10.如权利要求1所述餐具全自动分拣叠放包装联合机，其特征在于：所述餐具全自动分拣叠放包装联合机呈U形并安装在一个固定架上。