[发明专利]一种餐具全自动分拣叠放包装联合机

说明书

本发明涉及一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，包括一条餐具平铺带，餐具平铺带的末端与三级分拣装置相连接，三级分拣装置则将茶杯、碗及碟分拣出来，使得三者分别进入茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带，根据碟内先放碗，碗内再放入茶杯的顺序，碗汇集带和茶杯汇集带末端分别设有一个倾斜接口箱与碟汇集带相邻，倾斜接口箱处设置有检测传感器及叠放气缸，当检测传感器检测到碟时则由叠放气缸将碗顶出掉入碟中间，茶杯同理；碟汇集带末端与包装机相联，由包装机将叠好的茶杯、碗、碟进行打包。能够实现全自动的分拣包装工作，具有使用方便、自动化程度高、降低劳动力，提高工作效率等特点。

技术领域

本发明属于餐具清洗消毒设备技术领域，涉及一种餐具全自动分拣叠放包装联合机。

背景技术

餐具清洗和消毒在酒店餐饮行业是一项很重要的工作，一般需要清洗消毒杯、碗、碟、勺子、玻璃杯、筷子等用餐制品。工作人员在餐具清洗消毒烘干后需要进行组织集中进行分拣叠放包装——装箱。由于餐具数量大特别是每逢过节，就会造成工作人员劳动量增加，工作强度大。而且；这个岗位对工作人员要求高，要有一定的熟练度才能保证在流水线上将餐具一一放齐。整个工作过程中需要工作人员精神高度集中，不然就会出现漏放和错放的问题。因此；必然地加大了企业的经营成本需要安排很多的工作人员在一线工作。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，它能够实现全自动的分拣包装工作，具有使用方便、自动化程度高、降低劳动力，提高工作效率等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐具全自动分拣叠放包装联合机，包括一条餐具平铺带，餐具平铺带的末端与三级分拣装置相连接，三级分拣装置则将茶杯、碗及碟分拣出来，使得三者分别进入茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带，根据碟内先放碗，碗内再放入茶杯的顺序，碗汇集带和茶杯汇集带末端分别设有一个倾斜接口箱与碟汇集带相邻，倾斜接口箱处设置有检测传感器及叠放气缸，当检测传感器检测到碟时则由叠放气缸将碗顶出掉入碟中间，茶杯同理；碟汇集带末端与包装机相联，由包装机将叠好的茶杯、碗、碟进行打包。

更进一步地，所述三级分拣装置包括一条与餐具平铺带相连的茶杯分拣网链，该茶杯分拣网链上开设有茶杯分拣口，茶杯会通过茶杯分拣口直接掉入下端的茶杯汇集带上，茶杯分拣网链后端设置有一个短的倾斜滑带，在茶杯分拣网链与倾斜滑带之间预留有与碗直径对应的间隙，碗会通过该间隙下落至茶杯汇集带下方的碗汇集带上，倾斜滑带的后端设置有一块与倾斜滑带相反方向倾斜的滑胶板，碟通过两者之间的开口掉入位于最下层的碟汇集带上。

更进一步地，如果餐具包含有玻璃杯，则在餐具平铺带前段设置一条餐具爬坡输送网带，该餐具爬坡输送网带向餐具平铺带方向朝上倾斜，在餐具爬坡输送网带与餐具平铺带设置有玻璃杯漏沟，使直径最小的玻璃杯最先脱离餐具，餐具爬坡输送网带另通过一个下落带与餐具平铺带相接。

更进一步地，为了餐具能够有序排列避免工作量过大带来的混乱，茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带分别通过一个V字形三通出口分成平行的两条汇集带，再进行后续分拣和叠放。

更进一步地，为了将破损、具有污垢的餐具分拣出来，在茶杯汇集带、碗汇集带及碟汇集带上分别设置有一个悬吊着的2D视觉传感器，该2D视觉传感器与设置在各个汇集带外侧的推落气缸相联，控制推落气缸将破损、具有污垢的餐具推落，为了便于将餐具推落，汇集带朝内侧设置有倾斜的下落板，平行的两条汇集带之间形成有下落口。

更进一步地，为了将破损、具有污垢的餐具收集起来，在下落口正下方设置有一个收集输送带，该收集输送带位于平行的两条汇集带之间。

更进一步地，所述收集输送带与集合箱及破碎机相联，将破损的餐具送入破碎机破碎，具有污垢的餐具则送入集合箱内统一重新清洗。