[发明专利]障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机在审
| 申请号： | 201910104618.5 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111513629A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 障碍物 传感器 遮挡 检测 方法 装置 地机 | ||
1.一种障碍物传感器的遮挡检测方法，包括：
启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；
判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；
若是，则使扫地机停止工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值进一步包括：
启动扫地机自转程序，使扫地机自转角度大于或等于预设角度；
收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设角度为360度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：若判断出扫地机自转期间障碍物传感器的输出值不是均小于预设阈值，则使扫地机正常工作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述方法在扫地机启动后执行。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：若判断出扫地机自转期间障碍物传感器的输出值均小于预设阈值，则输出报警信号。
7.一种障碍物传感器的遮挡检测装置，包括：
收集模块，适于启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；
判断模块，适于判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；
控制模块，适于若扫地机自转期间障碍物传感器的输出值均小于预设阈值，则使扫地机停止工作。
8.一种扫地机，包括权利要求7所述的障碍物传感器的遮挡检测装置。
9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的障碍物传感器的遮挡检测方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的障碍物传感器的遮挡检测方法对应的操作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910104618.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有改进的印刷电路板的光引擎
- 下一篇：一种单硝酸异山梨酯的检测方法
