[发明专利]障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机

说明书

本发明公开了一种障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机。其中，方法包括：启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；若是，则使扫地机停止工作。基于本发明提供的方案，通过将扫地机自转期间障碍物传感器的输出值与预设阈值进行比较，可以确定扫地机是否被灰尘或杂物等遮挡，进一步确定出扫地机是否能够正常进行清扫工作，在扫地机的障碍物传感器被遮挡的情况下，使扫地机停止工作，从而避免了由于障碍物传感器被遮挡而继续执行清扫工作导致清扫效果差等缺陷，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机。

背景技术

随着科学技术的发展，可代替人们工作的机器得到了很大的发展，尤其是在家用电器中得到了很大的应用。在日常生活中，房间地面的清理一般都是通过人工完成，但随着各种智能机器的普及，替代人工清理的扫地机被越来越多的家庭接受并使用。扫地机可以自动在房间内完成对地面的清理工作，使用户从繁琐的清理工作中释放。

扫地机设置有清扫装置对其所经过地面上的各种杂物进行清扫，从而实现清理房间地面的工作。在扫地机内部会设置有各种传感器，例如，障碍物传感器，其能够使扫地机沿障碍物移动清扫。

在实际生活中，很容易出现由于清扫工作的进行或者由于扫地机的搁置导致扫地机的障碍物传感器被灰尘遮挡，或者由于用户的疏忽，导致杂物覆盖了扫地机的障碍物传感器，从而使得扫地机无法沿障碍物移动或者错误地沿障碍物移动，影响清扫工作正常进行。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机。

根据本发明的一个方面，提供了一种障碍物传感器的遮挡检测方法，包括：

启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；

判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；

若是，则使扫地机停止工作。

根据本发明的另一方面，提供了一种障碍物传感器的遮挡检测装置，包括：

收集模块，适于启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；

判断模块，适于判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；

控制模块，适于若扫地机自转期间障碍物传感器的输出值均小于预设阈值，则使扫地机停止工作。

根据本发明的又一方面，提供了一种扫地机，包括上述障碍物传感器的遮挡检测装置。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述障碍物传感器的遮挡检测方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述障碍物传感器的遮挡检测方法对应的操作。

根据本发明提供的方案，启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；若是，则使扫地机停止工作。基于本发明提供的方案，通过将扫地机自转期间障碍物传感器的输出值与预设阈值进行比较，可以确定扫地机是否被灰尘或杂物等遮挡，进一步确定出扫地机是否能够正常进行清扫工作，在扫地机的障碍物传感器被遮挡的情况下，使扫地机停止工作，从而避免了由于障碍物传感器被遮挡而继续执行清扫工作导致清扫效果差等缺陷，提升了用户体验。