[发明专利]基于波束形成的雷达测角方法、装置、雷达和车辆

权利要求书

1.一种基于波束形成的雷达测角方法，其特征在于，包括：

确定所述雷达的目标测角精度，并根据所述目标测角精度确定多个第一角度，其中，所述多个第一角度包括所述目标测角精度和至少一个第二角度，所述目标测角精度均小于所述至少一个第二角度；

从大到小依次从所述多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定所述扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述扫描间隔对应的目标角度，直至从所述多个第一角度中选出所述目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到所述目标测角精度对应的目标角度为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从大到小依次从所述多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定所述扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述扫描间隔对应的目标角度，直至从所述多个第一角度中选出所述目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到所述目标测角精度对应的目标角度为止，包括：

S1，从所述多个第一角度中选取最大值作为扫描间隔，将所述雷达的测角范围确定为所述扫描间隔对应的扫描角度范围；

S2，基于波束形成原理，通过所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述扫描间隔对应的目标角度；

S3，将作为扫描间隔的角度从所述多个第一角度中去掉，并从所述多个第一角度中剩余角度中选取最大值作为所述新的扫描间隔；

S4，根据上一次计算得到的目标角度和所述新的扫描间隔确定对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过所述新的扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述新的扫描间隔对应的目标角度；重复执行步骤S3至S4，直至从所述多个第一角度中选出所述目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到所述目标测角精度对应的目标角度为止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于波束形成原理，通过所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述扫描间隔对应的目标角度，包括：

根据所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，确定针对所述扫描角度范围的每个采样点；

确定所述每个采样点的各阵元接收到的雷达回波信号；

计算所述每个采样点的所述各阵元的权值；

根据所述每个采样点的各阵元接收到的雷达回波信号、所述各阵元的权值，计算所述每个采样点的波束扫描输出；

从所述每个采样点的波束扫描输出中找出最大值，并将所述最大值对应的采样点的角度确定为所述扫描间隔对应的目标角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述每个采样点的所述各阵元的权值，包括：

确定所述雷达中均匀线阵的间距；

根据所述均匀线阵的间距、所述每个采样点对应的角度、和从所述每个采样点对应的角度入射的电磁波的波长，计算从所述每个采样点对应的角度入射的电磁波到达所述均匀线阵中参考阵元的距离与到达各阵元的距离的相位差；

根据所述相位差，计算所述每个采样点的所述各阵元的权值。

5.一种基于波束形成的雷达测角装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定所述雷达的目标测角精度，并根据所述目标测角精度确定多个第一角度，其中，所述多个第一角度包括所述目标测角精度和至少一个第二角度，所述目标测角精度均小于所述至少一个第二角度；

测角模块，用于从大到小依次从所述多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定所述扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述扫描间隔对应的目标角度，直至从所述多个第一角度中选出所述目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到所述目标测角精度对应的目标角度为止。