[发明专利]基于波束形成的雷达测角方法、装置、雷达和车辆

说明书

本发明公开了一种基于波束形成的雷达测角方法、装置、雷达和车辆。其中方法包括：确定雷达的目标测角精度，并根据目标测角精度确定多个第一角度，其中，多个第一角度包括目标测角精度和至少一个第二角度，目标测角精度均小于至少一个第二角度；从大到小依次从多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到扫描间隔对应的目标角度，直至从多个第一角度中选出目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到目标测角精度对应的目标角度为止。该方法可以提高测角精度，有利于雷达准确定位目标所在的位置，同时缩短运算时间，有利于雷达的实时性。

技术领域

本发明涉及阵列信号处理领域，尤其涉及一种基于波束形成的雷达测角方法、装置、雷达、具有该雷达的车辆、和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，雷达测角方法通常是利用子阵加权形成的波束在空域进行扫描，以固定的扫描间隔进行扫描，当波束扫描到目标角度时系统输出能量最大，因此计算全部角度的系统输出能量，其中最大值所在的角度就是目标角度，从此测量出了目标角度。

但是，目前存在的问题是：当雷达测角范围为(-90°，90°)时，假设测角精度为1°时，那么扫描间隔就是1°，此时需要扫描181次，即进行181次运算才可以得到目标角度；如果提高测角精度为0.1°时，那么扫描间隔就是0.1°，此时需要扫描1801次，即进行1801次运算才可以得到目标角度；由此可见，若提高雷达的测角精度以使雷达能够准确定位目标所在的位置，则会导致运算量大大增加，导致运算所耗时间更长，影响雷达实时性。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于波束形成的雷达测角方法。该方法可以提高测角精度，有利于雷达准确定位目标所在的位置，同时缩短运算时间，有利于雷达的实时性。

本发明的第二个目的在于提出一种基于波束形成的雷达测角装置。

本发明的第三个目的在于提出一种雷达。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于波束形成的雷达测角方法，包括：

确定所述雷达的目标测角精度，并根据所述目标测角精度确定多个第一角度，其中，所述多个第一角度包括所述目标测角精度和至少一个第二角度，所述目标测角精度均小于所述至少一个第二角度；

从大到小依次从所述多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定所述扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过所述扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到所述扫描间隔对应的目标角度，直至从所述多个第一角度中选出所述目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到所述目标测角精度对应的目标角度为止。

根据本发明实施例的基于波束形成的雷达测角方法，可确定雷达的目标测角精度，并根据目标测角精度确定多个第一角度，其中，多个第一角度包括目标测角精度和至少一个第二角度，目标测角精度均小于至少一个第二角度，并从大到小依次从多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到扫描间隔对应的目标角度，直至从多个第一角度中选出目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到目标测角精度对应的目标角度为止。即通过从大到小依次从多个角度中选取一个作为扫描间隔，进行多次不同间隔的扫描，相较于传统的测角方法中采用一个固定扫描间隔进行扫描补偿而言，本发明可以使得总的扫描补偿次数大大减少，在能够达到雷达的目标测角精度的同时，可以大大减少扫描补偿次数，缩短运算时间，减小计算量，从而有利于雷达的实时性。