[发明专利]无人机充电装置及无人机的充电方法

权利要求书

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：

杆体；

灯具，固定于所述杆体上；

插座模块，设置于所述灯具上，所述插座模块与所述灯具电性连接；以及

充电模块，电性连接于所述插座模块，且适于接收无线充电讯号，以对无人机进行充电，所述充电模块包括：

基座，设置于所述插座模块的上方；

多个接脚，设置于所述基座上，且电性连接至所述插座模块；

驱动器，设置于所述基座上；以及

定位柱，连接所述驱动器，所述驱动器驱动所述定位柱从所述基座内突出至所述基座外，

所述基座的上端用于承接所述无人机，所述基座的下端具有容置空间，所述多个接脚设置于所述容置空间，且所述容置空间用于套接所述插座模块。

2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述定位柱包括：

枢接部，枢接至所述驱动器；

至少一连接部，枢接至所述枢接部；以及

至少一固定部，枢接所述至少一连接部，其中所述驱动器驱动所述定位柱的所述枢接部运动，以使所述至少一连接部从与所述枢接部呈弯曲态逐渐呈拉伸态，而使所述至少一固定部从所述基座内突出至所述基座外。

3.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述驱动器包括步进马达或电磁阀。

4.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述多个接脚包括：

至少一电源接脚，所述电源接脚电性连接所述插座模块的电源接口；以及

至少一讯号接脚，所述讯号接脚电性连接所述插座模块的讯号接垫。

5.一种无人机的充电方法，其特征在于，包括：

令无人机向无人机充电装置移动靠近，其中所述无人机充电装置包括杆体、灯具、插座模块以及充电模块，所述灯具固定于所述杆体上，且所述插座模块设置于所述灯具上，所述插座模块与所述灯具电性连接，而所述充电模块电性连接于所述插座模块；以及

藉由所述无人机发出无线充电讯号，使所述充电模块对所述无人机进行充电，

所述充电模块包括：

基座，设置于所述插座模块的上方；

多个接脚，设置于所述基座上，且电性连接至所述插座模块；

驱动器，设置于所述基座上；以及

定位柱，连接所述驱动器，其中当所述充电模块接收所述无线充电讯号时，所述驱动器驱动所述定位柱从所述基座内突出至所述基座外，

所述基座的上端用于承接所述无人机，所述基座的下端具有容置空间，所述多个接脚设置于所述容置空间，且所述容置空间用于套接所述插座模块。

6.根据权利要求5所述的无人机的充电方法，其特征在于，所述驱动器包括步进马达或电磁阀。

7.根据权利要求5所述的无人机的充电方法，其特征在于，所述定位柱包括：

枢接部，枢接至所述驱动器；

至少一连接部，枢接至所述枢接部；以及

至少一固定部，枢接所述至少一连接部，其中当所述充电模块接收所述无线充电讯号时，所述驱动器驱动所述定位柱的所述枢接部运动，以使所述至少一连接部从与所述枢接部呈弯曲态逐渐呈拉伸态，而使所述至少一固定部从所述基座内突出至所述基座外。

8.根据权利要求7所述的无人机的充电方法，其特征在于，所述无人机包括固定架，具有二夹持部与至少一定位孔，所述二夹持部用以夹持所述充电模块，而所述无人机的充电底座位于所述二夹持部之间，且所述至少一固定部适于插接至所述至少一定位孔，而使所述无人机定位于所述充电模块上。