[发明专利]无人机充电装置及无人机的充电方法

说明书

本发明提供一种无人机充电装置及其充电方法。无人机充电装置包括杆体、灯具、插座模块以及充电模块。灯具固定于杆体上。插座模块设置于灯具上，且插座模块与灯具电性连接。充电模块电性连接于插座模块，且适于接收无线充电讯号，以对无人机进行充电。

技术领域

本发明涉及一种充电装置及充电方法，且特别是有关于一种无人机充电装置及无人机的充电方法。

背景技术

一般路灯的设计中，灯具的一侧会安装于杆体上，以使灯具可固定于杆体上，且透过电线来对欲充电装置(如手机或无人机等)进行充电。然而，电线在长时间使用下，会产生生锈或龟裂，而影响电性传输质量。再者，欲充电装置的充电插头与路灯的插座有匹配度的要求，因此当路灯面对不同类型的充电插头，除了有无法充电而使得使用灵活度备受限制之外，亦会为了因应不同的充电插头而设置不同型态的充电插座，进而影响灯具的外观。

发明内容

本发明提供一种无人机充电装置，其充电模块适于接收无线充电讯号，以无线传输的方式对无人机进行充电。

本发明还提供一种无人机的充电方法，透过无线充电讯号的发射与接收，而对无人机进行无线充电。

本发明是提出一种无人机充电装置，其包括杆体、灯具、插座模块以及充电模块。灯具固定于杆体上。插座模块设置于灯具上，且插座模块与灯具电性连接。充电模块电性连接于插座模块，且适于接收无线充电讯号，以对无人机进行充电。

在本发明的实施例中，上述的充电模块包括基座、多个接脚、驱动器以及定位柱。基座设置于插座模块上。接脚设置于基座上，且电性连接至插座模块。驱动器设置于基座上，而定位柱连接驱动器。驱动器驱动定位柱从基座内突出至基座外。

在本发明的实施例中，上述的定位柱包括枢接部、至少一连接部以及至少一固定部。枢接部枢接至驱动器，而连接部枢接至枢接部，且固定部枢接连接部。驱动器驱动定位柱的枢接部运动，以使连接部从与枢接部呈弯曲态逐渐呈拉伸态，而使固定部从基座内突出至基座外。

在本发明的实施例中，上述的驱动器包括步进马达或电磁阀。

在本发明的实施例中，上述的接脚包括至少一电源接脚以及至少一讯号接脚。电源接脚电性连接插座模块的电源接口，而讯号接脚电性连接插座模块的讯号接垫。

本发明是提出一种无人机的充电方法。令无人机向无人机充电装置移动靠近。无人机充电装置包括杆体、灯具、插座模块以及充电模块。灯具固定于杆体上。插座模块设置于灯具上，且插座模块与灯具电性连接。充电模块电性连接于插座模块。藉由无人机发出无线充电讯号，使充电模块对无人机进行充电。

在本发明的实施例中，上述的充电模块包括基座、多个接脚、驱动器以及定位柱。基座设置于插座模块上。接脚设置于基座上，且电性连接至插座模块。驱动器设置于基座上，而定位柱连接驱动器。当充电模块接收无线充电讯号时，驱动器驱动定位柱从基座内突出至基座外。

在本发明的实施例中，上述的定位柱包括枢接部、至少一连接部以及至少一固定部。枢接部枢接至驱动器，而连接部枢接至枢接部，且固定部枢接连接部。当充电模块接收无线充电讯号时，驱动器驱动定位柱的枢接部运动，以使连接部从与枢接部呈弯曲态逐渐呈拉伸态，而使固定部从基座内突出至基座外。

在本发明的实施例中，上述的驱动器包括步进马达或电磁阀。

在本发明的实施例中，上述的无人机包括固定架，而固定架具有二夹持部与至少一定位孔。二夹持部用以夹持充电模块，而充电底座位于二夹持部之间。固定部适于插接至定位孔，而使无人机定位于充电模块上。

基于上述，在本发明的无人机充电装置的设计及充电方法中，充电模块电性连接于插座模块，且适于接收无线充电讯号，以无线传输的方式对无人机进行充电。相较于习知须透过电线来对无人机进行充电而言，本发明的无人机充电装置可简化充电动作，且可避免插头不同不能充电的问题，可具有较佳的使用灵活度。