[发明专利]一种管材上料装置

权利要求书

1.一种管材上料装置，其特征在于：包括料架部(1)、运料部(3)、对中部(4)和机械手送料部(5)；

所述料架部(1)包括机架(11)，所述运料部(3)和机械手送料部(5)分别安装在机架(11)上，所述对中部(4)位于靠近运料部(3)的出料端一侧；

所述运料部(3)包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置的第一运料部和第二运料部，所述第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，所述第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动；

所述对中部(4)包括安装在机架(11)的挡料结构和安装在机械手送料部(5)的对中结构，所述挡料结构包括升降组件、挡板(43)和缓冲架(44)，所述挡板(43)由升降组件驱动进行升降运动，所述缓冲架(44)位于第二运料部的出料端，所述挡板(43)位于缓冲架(44)远离第二运料部一侧；

所述机械手送料部(5)包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂(51)，所述对中结构安装在机械手臂(51)上，所述机械手移动组件驱动机械手臂(51)移动进而带动对中结构移动；

所述对中结构包括对中结构驱动组件、对中结构位移组件、旋转气缸(48)和摇臂(49)；所述摇臂(49)与旋转气缸(48)的输出轴连接，所述旋转气缸(48)通过输出轴带动摇臂(49)旋转，所述摇臂(49)的初始位置为水平位置，所述旋转气缸（48）安装在对中结构位移组件上；对中结构驱动组件包括对中齿轮(461)；对中结构位移组件包括两个平行设置在对中齿轮(461)两侧的对中齿条(46)，对中齿条(46)位移进而带动摇臂位移，实现对管材(6)的对中夹紧。

2.如权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于：所述机架(11)包括主架体和副架体，所述副架体的出料端与主架体的接料端相连，所述副架体倾斜设置，所述第一运料部安装在副架体上，所述第二运料部安装在主架体上，所述第一运料部和第二运料部呈角度设置，所述对中部(4)和机械手送料部(5)位于主架体上。

3.如权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于：包括定长部(2)，所述定长部(2)包括定位板(21)，所述定位板(21)安装在副架体位于第一运料部的接料端的侧部。

4.如权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于：所述第一运料部和第二运料部均包括链传动结构、挡料板(371)，所述链传动结构包括主动链轮(35)、从动链轮(36)、运料链条(37)，所述主动链轮(35)和从动链轮(36)通过运料链条(37)连接；

所述挡料板(371)间隔安装在第一运料部和第二运料部的运料链条(37)上，所述挡料板(371)位于运料链条(37)的运动闭环的外侧；

所述第一运料部和第二运料部的主动链轮(35)通过双头链轮座(112)连接，所述第一运料部和第二运料部的从动链轮(36)分别与单头链轮座(113)连接。

5.如权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于：所述第一运料部和第二运料部均包括固定连接的支架(114)和托板(38)，所述托板(38)位于运料链条(37)运动闭环的内侧，所述托板(38)与运料链条（37）滑动接触，所述支架(114)设置在运料链条（37）的外侧，所述支架(114)固定在机架(11)上。

6.如权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于：所述运料驱动结构包括减速电机(31)、电机链轮(311)、中间链轮(32)、连接轴(33)、联轴器(34)，所述减速电机(31)通过减速机支架(111)安装在机架(11)上，所述电机链轮(311)与减速电机(31)键连接，所述电机链轮(311)与中间链轮(32)通过链条连接，所述中间链轮(32)和第一运料部、第二运料部的主动链轮(35)通过连接轴(33)和联轴器(34)同轴安装，所述减速电机(31)通过驱动电机链轮(311)旋转进而带动中间链轮(32)、第一运料部、第二运料部的主动链轮(35)旋转。