[发明专利]一种管材上料装置

说明书

本发明提供了一种管材上料装置，涉及激光切割领域，料架部包括机架，定长部安装在机架的接料端，运料部和机械手送料部分别安装在机架的接料端和出料端之间，对中部安装在机架的出料端。第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动，机械手送料部的机械手臂安装在机械手移动组件上。对中部包括挡料结构和对中结构，挡料结构安装在机架的出料端，对中结构安装在机械手臂上，机械手移动组件驱动机械手臂移动进而带动对中结构移动。该管材上料装置，能够提升上料的效率，降低人工上料的危险性。

技术领域

本发明提供了一种管材上料装置，涉及激光切割领域，尤其涉及激光切管机的管材上料领域。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。上料过程作为管材加工过程中的一个重要环节，管材输送的速度和准确度将加大影响整个管材加工的效率和管材加工的质量。

然而，现有管材上料过程，大多采用人工上料的方式，这种上料方式的上料效率低且危险系数较高，同时对于多品种、小批量的管材上料加工生产中，上料效率的影响显得尤为突出。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种管材上料装置，能够提升上料的效率，降低人工上料的危险性。

本发明的技术方案如下：一种管材上料装置，包括料架部、运料部、对中部和机械手送料部；所述料架部包括机架，所述运料部和机械手送料部分别安装在机架上，所述对中部位于靠近运料部的出料端一侧。

所述运料部包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置的第一运料部和第二运料部，所述第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，所述第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动；

所述对中部包括安装在机架的挡料结构和安装在机械手送料部的对中结构，所述挡料结构包括升降组件、挡板和缓冲架，所述挡板由升降组件驱动进行升降运动，所述缓冲架位于第二运料部的出料端，所述挡板位于缓冲架远离第二运料部一侧。

所述机械手送料部包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂，所述对中结构安装在机械手臂上，所述机械手移动组件驱动机械手臂移动进而带动对中结构移动。

作为优选，所述机架包括主架体和副架体，所述副架体的出料端与主架体的接料端相连，所述副架体倾斜设置，所述第一运料部安装在副架体上，所述第二运料部安装在主架体上，所述第二运料部和第二运料部呈角度设置，所述对中部和机械手送料部位于主架体上。

作为优选，所述管材上料装置包括定长部，所述定长部包括定位板，所述定位板安装在副架体位于第一运料部的接料端的侧部。

所述第一运料部和第二运料部均包括链传动结构、挡料板，所述链传动结构包括主动链轮、从动链轮、运料链条，所述主动链轮和从动链轮通过运料链条连接。所述挡料板间隔安装在第一运料部和第二运料部的运料链条上，所述挡料板位于运料链条的运动闭环的外侧；所述第一运料部和第二运料部的主动链轮通过双头链轮座连接，所述第一运料部和第二运料部的从动链轮分别与单头链轮座连接。

所述第一运料部和第二运料部均包括固定连接的支架和托板，所述托板位于运料链条运动闭环的内侧，所述托板与运料链条滑动接触，所述支架设置在运料链条的外侧，所述支架固定在机架上。

所述运料驱动结构包括减速电机、电机链轮、中间链轮、连接轴、联轴器，所述减速电机通过减速机支架安装在机架上，所述电机链轮与减速电机键连接，所述电机链轮与中间链轮通过链条连接，所述中间链轮和第一运料部、第二运料部的主动链轮通过连接轴和联轴器同轴安装，所述减速电机通过驱动电机链轮旋转进而带动中间链轮、第一运料部、第二运料部的主动链轮旋转。