[发明专利]一种翻转抛光机自动取放料装置

权利要求书

1.一种翻转抛光机自动取放料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有取放料机构（2）、视觉定位机构（3）、喷雾机构（4）、插架机构（5）和控制系统（6），所述控制系统（6）分别与取放料机构（2）、视觉定位机构（3）电连接；

所述视觉定位机构（3）包括上视觉机构（31）、下视觉机构（32）和MARK点（33），所述上视觉机构（31）设于取放组件（2）上，所述下视觉机构（32）设于插架机构（5）的右端，所述MARK点（33）设于翻转抛光机本体的载具盘上。

2.根据权利要求1所述的翻转抛光机自动取放料装置，其特征在于：所述取放料机构（2）包括X轴滑动导轨（21）、X轴驱动（22）、Y轴滑动导轨（23）、Y轴驱动（24）、Z轴滑动导轨（25）、Z轴驱动（26）、机械手（27）和固定板（28），所述Y轴滑动导轨（23）对称设于翻转抛光机本体加工盘面两侧的上方，所述X轴滑动导轨（21）的两端经Y轴驱动（24）驱动沿Y轴滑动导轨（23）滑动，所述Z轴滑动导轨（25）经X轴驱动（22）驱动沿X轴滑动导轨（21）滑动，所述Z轴滑动导轨（25）上设有上视觉机构（31），所述Z轴滑动导轨的底端设有固定板（28），所述固定板（28）的两端对称设有机械手（27），所述Z轴驱动（26）驱动机械手（27）沿Z轴滑动导轨（25）滑动，所述取放料机构（2）的行程覆盖抛光机本体的整个加工盘面以及插架机构（5）。

3.根据权利要求2所述的翻转抛光机自动取放料装置，其特征在于：所述机械手（27）包括推动机构（271）、滑动板（272）、滑动板导轨（273）、翻转机构（274）、旋转机构（275）和吸盘装置（276），所述推动机构（271）包括推动导杆（2711）和推动气缸（2712），所述推动导杆（2711）与固定板（28）连接，所述推动气缸（2712）与滑动板（272）的顶端连接，所述滑动板（272）通过滑动板导轨（273）与固定板（28）滑动连接，所述翻转机构（274）与滑动板（272）的底端连接，所述翻转机构（274）连接旋转机构（275），所述旋转机构（275）连接吸盘装置（276）。

4.根据权利要求3所述的翻转抛光机自动取放料装置，其特征在于：所述吸盘装置（276）包括吸盘上座（2761）、含油轴承Ⅰ（2762）、弹簧轴（2763）、弹簧（2764）、吸盘下座（2765）、螺钉（2766）、吸盘胶圈（2767）、吸盘（2768）和吸气孔（2769），所述吸盘上座（2761）上开有定位孔，所述含油轴承Ⅰ（2762）镶嵌在定位孔中，所述弹簧轴（2763）穿插在含油轴承Ⅰ（2762）中，所述弹簧轴（2763）上端设有用于限位的卡环，所述弹簧（2764）套设于弹簧轴（2763）上，所述吸盘下座（2765）通过螺钉（2766）与弹簧轴（2763）的底端固接，所述吸盘胶圈（2767）设于吸盘下座（2765）的底部周边，所述吸盘（2768）设于吸盘下座（2765）的底部，所述吸盘（2768）的吸气口与设于吸盘下座（2765）上的吸气孔（2769）连通，连通外部压力设备。

5.根据权利要求4所述的翻转抛光机自动取放料装置，其特征在于：所述机架（1）上设有机架立柱（11），所述机架立柱（11）的顶端支撑Y轴滑动导轨（23），所述机架立柱（11）上设有插架机构（5），所述插架机构（5）包括插架（51）和插架平台（52），所述插架（51）摆放于插架平台（52）上，所述插架平台（52）设于机架立柱（11）上，所述插架平台（52）包括插架工作台（521）、前底座（522）、后底座（523）、定位顶块（524）、导杆（525）、导轨（526）、固定挡板（527）和定位弹簧（528），所述插架工作台（521）的前端、后端分别设有前底座（522）和后底座（523），所述前底座（522）、后底座（523）上均设有与插架相适配的导轨（526），所述导轨（526）限定插架（51）的X轴坐标；所述前底座（522）上设有固定挡板（527），所述后底座（523）上设有定位顶块（524），所述导杆（525）设于定位顶块（524）上，所述导杆（525）上套设有定位弹簧（528），所述导杆（525）与后底座（523）通过含油轴承Ⅱ滑动连接，所述定位顶块（524）与固定挡板（527）限定插架（51）的Y轴坐标。