[发明专利]一种翻转抛光机自动取放料装置在审
申请号: | 201910105919.X | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109693177A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 杨佳葳;王珲荣;侯贤 | 申请(专利权)人: | 宇晶机器(长沙)有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06;B24B55/02;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/06 |
代理公司: | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人: | 徐新 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉机构 视觉定位机构 抛光机 翻转 取放 取放料装置 控制系统 插架 自动上下料 工件损坏 角度校正 喷雾机构 取放组件 人工成本 生产效率 电连接 载具盘 划伤 | ||
一种翻转抛光机自动取放料装置,包括机架,所述机架上设有取放料机构、视觉定位机构、喷雾机构、插架机构和控制系统,所述控制系统分别与取放料机构、视觉定位机构电连接;所述视觉定位机构包括上视觉机构、下视觉机构和MARK点,所述上视觉机构设于取放组件上,所述下视觉机构设于插架机构的右端,所述MARK点设于翻转抛光机本体的载具盘上;本发明能实现工件的自动上下料,降低人工成本;能达到取放料精准、角度校正速度快,降低工件损坏、划伤几率,从而提高生产效率。
技术领域
本发明涉及曲面玻璃、镜片、晶圆研磨抛光机的取放料设备领域,特别涉及一种翻转抛光机自动取放料装置。
背景技术
3C行业各种玻璃面的产品大量运用,对平面、曲面玻璃的需求日益扩大,曲面玻璃加工中的研磨抛光过程需要大量的研磨抛光设备投入,目前企业里研磨类工作均为人工完成,在取放料时,工人将加工好的玻璃取下,装上未加工的玻璃,这个过程工人的手需要与磨液接触,这个过程人力投入大,且工作环境恶劣,工人流动性大,整体人工成本居高不下。
目前市面现有的研磨抛光取放料机,针对2D、2.5D取放料定位要求而开发,存在如下问题:
1、由于曲面玻璃研抛使用有仿形载具盘定位,对取放料定位精度要求在±0.1mm内,现有取放装置难以达到要求精度;
2、抛光完成后的工件角度会有偏转,机械手抓取工件放入插架时,角度偏差校正的动作复杂;
3、上下料装置的机械手单头取放料,且只对应单个插架,生产效率低;
4、设计时未考虑生产中玻璃需要保湿,导致产品干凅,容易造成划伤和后续清洗工艺难清洗干净。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种取放料精准、角度校正速度快、生产效率高的翻转抛光机自动取放料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是,
一种翻转抛光机自动取放料装置,包括机架,所述机架上设有取放料机构、视觉定位机构、喷雾机构、插架机构和控制系统,所述控制系统分别与取放料机构、视觉定位机构电连接;所述视觉定位机构包括上视觉机构、下视觉机构和MARK点,所述上视觉机构设于取放组件上,所述下视觉机构设于插架机构的右端,所述MARK点设于翻转抛光机本体的载具盘上。
优选地,所述取放料机构包括X轴滑动导轨、X轴驱动、Y轴滑动导轨、Y轴驱动、Z轴滑动导轨、Z轴驱动、机械手和固定板,所述Y轴滑动导轨对称设于翻转抛光机本体加工盘面两侧的上方,所述X轴滑动导轨的两端经Y轴驱动驱动沿Y轴滑动导轨滑动,所述Z轴滑动导轨经X轴驱动驱动沿X轴滑动导轨滑动,所述Z轴滑动导轨上设有上视觉机构,所述Z轴滑动导轨的底端设有固定板,所述固定板的两端对称设有机械手,所述Z轴驱动驱动机械手沿Z轴方向滑动,所述取放料机构的行程覆盖抛光机本体的整个加工盘面以及插架机构。
优选地,所述机械手包括推动机构、滑动板、滑动板导轨、翻转机构、旋转机构和吸盘装置,所述推动机构包括推动导杆和推动气缸,所述推动导杆与固定板连接,所述推动气缸与滑动板的顶端连接,所述滑动板通过滑动板导轨与固定板滑动连接,所述翻转机构与滑动板的底端连接,所述翻转机构连接旋转机构,所述旋转机构连接吸盘装置。
优选地,所述吸盘装置包括吸盘上座、含油轴承Ⅰ、弹簧轴、弹簧、吸盘下座、螺钉、吸盘胶圈、吸盘和吸气孔,所述吸盘上座上设有定位孔,所述含油轴承Ⅰ镶嵌在定位孔中,所述弹簧轴穿插在含油轴承Ⅰ中,所述弹簧轴上端设有用于限位的卡环,所述弹簧套设于弹簧轴上,所述吸盘下座通过螺钉与弹簧轴的底端固接,所述吸盘胶圈设于吸盘下座的底部周边,所述吸盘设于吸盘下座的底部,所述吸盘的吸气口与设于吸盘下座上的吸气孔连通,连通外部压力设备。
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