[发明专利]手持式三轴稳定器

权利要求书

1.一种手持式三轴稳定器，其特征在于，所述三轴稳定器包括：

手柄；

位于所述手柄顶部的航向轴电机；

位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；

位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；

夹具，该夹具经由一夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，其中该夹具调节装置包括：

自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂，其中该支撑臂的延伸方向相对于俯仰轴电机的枢转轴线成锐角；

固定连接至该夹具的夹座；

设置在该支撑臂和夹座间的重心调节机构，其被构造成调节该夹座和支撑臂之间的间距。

2.如权利要求1所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，其中所述重心调节机构包括：

穿设在支撑臂内的管腔内的旋钮件；

套设在支撑臂的管腔外的用于偏压该夹座的弹性件；以及

穿设在夹座内的移位件，其中所述移位件部分地以止转方式插设在支撑臂的管腔内并与该旋钮件形成螺纹啮合，以使得随着该旋钮件的旋入或旋出调节该夹座和支撑臂之间的间距。

3.根据权利要求2所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，所述移位件还带有位于其端部的卡齿，其被构造为与夹座内的相应设置的卡槽相配合以允许将夹座定位成呈竖拍或者横拍的姿态。

4.如权利要求1所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，其中所述第一连接臂被构造成自所述航向轴电机朝外倾斜45至55度地延伸至所述横滚轴电机以使所述横滚轴电机处于倾斜姿态和/或所述第二连接臂被构造成自所述横滚轴电机朝外倾斜45至55度地延伸至所述俯仰轴电机以使所述俯仰轴电机处于倾斜姿态。

5.如权利要求1所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，还包括设置在所述航向轴电机与所述手柄之间的安装座，其中所述安装座经由容置在所述手柄内的、由至少两根依次嵌套连接的伸缩杆连接至手柄。

6.如权利要求5所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，所述安装座在其一端带有允许所述航向轴电机可枢转地连接至所述安装座的转轴，以使得所述航向轴电机在初始位置和翻转位置之间枢转，其中在航向轴电机处于翻转位置时，允许经由该航向轴电机与该安装座被布置成大致共面以用于竖向上支承该三轴稳定器。

7.如权利要求6所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，还包括锁定装置，其被构造成允许将处于初始位置的航向轴电机锁定至该安装座。

8.如权利要求7所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，所述锁定装置包括设置在所述航向轴电机和所述安装座中的一个上的扣件，所述扣件与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的另一个上的扣部相卡合。

9.如权利要求7所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，所述锁定装置包括设置在所述航向轴电机和所述安装座中的一个上的转动扣件，所述转动扣件的中部能够绕一带弹性件的销轴转动且在所述弹性件的弹力作用下自动复位，所述转动扣件的一端为卡合端且另一端为能促使所述转动扣件转动翘起的促动端，所述卡合端在所述转动扣件自动复位时与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的另一个上的扣部相卡合。

10.如权利要求7所述的手持式三轴稳定器，其特征在于，所述锁定装置包括与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的一个内的容纳槽相配合的锁销，其中该锁销上固定连接有外突于所述航向轴电机和所述安装座中的一个的锁合件，在所述容纳槽底部与所述锁销之间设置有偏压弹簧，所述锁合件在所述偏压弹簧的作用力下与设置在所述航向轴电机和所述安装座中的另一个上的锁合部相锁合。